过程建模和过程检测控制仪表解析.pptVIP

第二章 过程建模和过程 检测控制仪表 主要内容 基本概念1 基本概念2 基本概念3 被控对象动态特性的特点 被控对象所进行的过程几乎都离不开物质或能量 的流动。 流入量：从外部流入对象内部的物质或能量流量。 流出量: 从对象内部流出的流量。 被控过程大多属于慢过程，被调量的变化十分缓慢 被控对象具有纯延迟，即传输延迟。 被控对象的动态特性是不振荡的。 被控对象本身是稳定的或中性稳定的。（自衡与非 自衡） 被控对象往往具有非线性特性。 自衡过程与非自衡过程 过程数学模型及其建立方法 建立数学模型的目的: 建立工业过程优化操作方案 制订控制系统的设计方案，进行仿真研究 进行控制系统的调试和调节器参数的整定 设计工业过程的故障检测与诊断系统 制订大型设备启动和停车的操作方案 设计工业过程运行人员培训系统 被控对象数学模型的表达形式和利用方式 表达形式： 按系统的连续性划分：连续系统模型、离散系统模型 按模型的结构划分: 输入输出模型、状态空间模型（二 次型最优控制） 按论域划分：时域表达-阶跃响应、脉冲响应（预测控制） 频域表达-传递函数（PID控制、自适应控制） 利用方式： 离线 在线 对被控对象数学模型的要求 根据实际应用情况提出适当要求 几种控制方式 过程数学模型的求取方法 机理分析法建模 机理推导的几类数学模型 物料（或能量）平衡关系 （一）自衡过程建模 模型推导1 模型推导2 模型推导3 模型推导1 3、具有纯滞后单容过程的数学模型 （二）无自衡过程建模 （二）无自衡过程建模 （二）无自衡过程建模 e.g. 试验法建模 试验法类型 试验法可分为加专门信号与不加专门信号两种。 加专门信号的方法—在试验过程中改变所研究的过程输入 量，对其输出量进行数据处理求得过程的数学模型。 不加专门信号—利用过程在正常操作时所记录的信号，进 行统计分析求得过程的数学模型，属于定性分析，精度较 差。 (二) 由阶跃响应曲线确定过程的传递函数 (二) 由阶跃响应曲线确定过程的传递函数 (二) 由阶跃响应曲线确定过程的传递函数 作业 过程变量检测与变送 基本概念、概述 基本概念、概述 基本概念、概述 基本概念、概述 基本概念、概述 检测仪表的性能指标 检测仪表的性能指标 检测仪表的性能指标 热电偶温度计 热电阻温度计 压力检测与变送 压力检测与变送 流量检测仪表 流量检测仪表 液位检测仪表 液位检测仪表 过程控制仪表 过程控制仪表分类 执行器 执行器 气开式、气关式调节阀 气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种形式。 正作用——信号压力增加时，推杆向下移动。 反作用——信号压力增加时，推杆向上移动。 阀芯有正装和反装两种形式。 正装——阀芯下移，阀芯与阀座间的流通面积减小。 反装——阀芯下移，阀芯与阀座间流通面积增大。 气动调节阀又可分为气开、气关两种作用方式。 气开式——信号压力p〉0.02MPa时，阀开始打开， 也就是“有气”时阀开。增益为“+” 气关式——信号压力增大阀反而关小。增益为“-” 根据执行机构正、反作用形式以及阀芯的正装、反装，实现气动调节阀气 开、气关作用方式可有不同的组合。 气动调节阀气开、气关形式的选择 为了适应不同被控对象实现负反馈控制的需要，工业调节器都设置 有正、反作用开关（正、反作用方式）。 正作用方式：调节器的输出信号u随着被调量y的增大而 增大，调节器的增益为“-”。 反作用方式：调节器的输出信号u随着被调量y的增大而 减小，调节器的增益为“+”。 被控过程也有正、反作用。 正作用——当被控过程的输入量（通过调节阀的物料或能 量）增加（或减小）时，其输出（被控参数）亦 增加（或减小）。 反作用——当被控过程的输入量增加（或减小）时，其输出 （被控参数）却 减小（或增加）。 作业 压力表示方法：绝对压力、表压、负压或真空度。 绝对压力-----指介质所受的实际压力 表压-----指高于大气压的绝对压力与大气压力之差 负压或真空度-----指大气压与低于大气压的绝对压力之差 按照转换原理不同，压力检测仪表可分为： 弹性式压力表—被测压力转换成位移。弹簧管式、膜片式、波纹管式 液柱式压