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ADAMS软件扩展模块 1 液压系统模块（ADAMS/Hydraulics） 应用ADAMS/Hydraulics模块，用户能够精确地对由液压元件驱动的复杂机械系统进行动力学仿真分析。这类复杂机械系统包括:工程机械、汽车制动系统、汽车转向系统、飞机起落架等。运用ADAMS/Hydraulics模块可以提高机械工程师建立包括液压回路在内的机械系统动力学模型的能力，工程师利用ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls模块相结合，就可以在同一仿真环境中建造、试验和观察包括机-电-液一体化的虚拟样机。ADAMS/Hydraulics是选装模块，使用的前提条件是要具备ADAMS/SoIver和ADAMS/View模块。 ADAMS/Hydraulics可以帮助用户将系统性能仿真与液压系统设计无缝集成为一体。用户可以首先在ADAMS/View中建立液压回路框图，然后通过液压油缸将其连接到机械系统模型中，最后选取最适当的、功能最强的积分器仿真分析整个系统的性能。用户同时使用ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls，可以提供阀体的反馈控制输入。并且由于液压系统与机械系统之间的相互作用在计算机内被有机地集成为一体，因此可以方便地进行系统的装配和仿真试验。 用户应用ADAMS/Hydraulics模块，可以建造机械系统与液压回路之间相互作用的模型，并在计算机里设置系统的运行特性，进行各种静态、模态、瞬态和动态分析。例如：可以进行液压系统峰值压力和运行压力的分析、液压系统滞后特性的分析、液压系统控制的分析、功率消耗的分析、液压元件和管路尺寸的分析等。由于ADAMS/Hydraulics采用了与ADAMS/View相同的参数化功能和函数库，因此用户在液压元件设计中同样可以运用设计研究(DS)、试验设计(DOE)以及优化(OPTIMIZE)等技术。 2 振动分析模块（ADAMS/Vibration） ADAMS/Vibration是进行频域分析的工具，可用来检测ADAMS模型的受迫振动(例如；检测汽车虚拟样机在颠簸不平的道路工况下行驶时的动态响应)，所有输入输出都将在频域内以振动形式措述，该模块可作为ADAMS运动仿真模型从时域向频域转换的桥梁。 通过运用ADAMS/Vibration可以实现各种子系统的装配，并进行线性振动分析，然后 利用功能强大的后处理模块ADAMS/Postprocessor可进一步作出因果分析与设计目标设置分析。 采用ADAMS/Vibration模块，可以在模型的不同的测试点，进行受迫响应的频域分析；频域分析中可以包含液压、控制及用户系统等结果信息；能够快速准确将ADAMS线性化模型转入vibration模块中；能够为振动分析开辟输入、输出通道，能定义频域输入函数，产生用户定义的力频谱；能求解所关注的频带范围的系统模型，评价频响函数的幅值大小及相位特征；能够动画演示受迫响应及各模态响应；能把系统模型中有关受迫振动响应的信息列表；为进一步分析能把ADAMS模型中的状态矩阵输出到MATLAB及MATRIX中；运用设计研究、DOE及振动分析结果和参数化的振动输入数指优化系统综合性能。 运用ADAMS/Vibration能使工作变得快速简单，运用虚拟检测振动设备方便地替代实际振动研究中复杂的检测过程，从而避免了实际检测只能在设计的后期进行且费用高昂等弊病，缩短设计时间、降低设计成本。ADAMS／Vibration输出的数据还可被用来研究预测汽车、火车、飞机等机动车辆的噪音对驾驶员及乘客的振动冲击，体现了以人为本的现代设计趋势。 3 线性化分析模块（ADAMS/Linear） ADAMS/Linear是ADAMS的一个集成可选模块，可以在进行系统仿真时将系统非线性的运动学或动力学方程进行线性化处理，以便快速计算系统的固有频率(特征值)、特征向量和状态空间矩阵，使用户能更快而较全面地了解系统的固有特性。 ADAMS/Linear主要功能特点包括：利用该模块可以给工程师带来许多帮助：可以在大位移的时域范围和小位移的频率范围间提供一座桥梁，方便地考虑系统中零部件的弹性特性；利用它生成的状态空间矩阵可以对带有控制元件的机构进行实时控制仿真；利用求得的特征值和特征向量可以对系统进行稳定性研究。 4 高速动画模块（ADAMS/Animation） ADAMS/Animation是ADAMS的一个集成可选模块，使用户能借助于增强透视、半透明、彩色编辑及背景透视等方法精细加工所形成的动画，增强动力学仿真分析结果动画显示的真实感。用户既可以选择不同的光源，并交互地移动、对准和改变光源强度，还可以将多台摄像机置于不同的位置、角度同时观察仿真过程，从而得到更完善的运动图象。该模块还提供干涉检测工具，可以动态显示