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2017-01-15 发布于北京
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《Basestation程序

节点与计算机利用串口通信2-BaseStationBaseStation的功能是实现一个中转的功能，将收到的节点信息发送给计算机，将收到的计算机的信息广播给其他的节点。对于基站的节点来说，LED0s闪烁：发送一个数据包到其他节点。LED1闪烁：接收到数据包，发送一个数据包到串口。LED2闪烁：丢失一个数据包（接收的速度大于发送的速度）。下面对BaseStationP.nc的代码进行分析：//需要用到发送信息的数据包和串口#include AM.h????? ?#include Serial.hmodule BaseStationP @safe() {? uses {??? interface Boot;//启动系统????????????????????? ???? interface SplitControl as SerialControl; //串口控制??? interface SplitControl as RadioControl;? //radio控制??? //向串口发送数据的设置am_id_t id，指定发送接收的am数据id??? interface AMSend as UartSend[am_id_t id];??? interface Receive as UartReceive[am_id_t id];??? interface Packet as UartPacket;??? interface AMPacket as UartAMPacket;?? ???? //向radio发送数据的设置??? interface AMSend as RadioSend[am_id_t id];??? interface Receive as RadioReceive[am_id_t id];??? interface Receive as RadioSnoop[am_id_t id]; //嗅探??? interface Packet as RadioPacket;??? interface AMPacket as RadioAMPacket;??? //Led灯设置??? interface Leds;? }}implementation{//设置序列的长度? enum {??? UART_QUEUE_LEN = 12,??? RADIO_QUEUE_LEN = 12,? };? //串口设置? message_t? uartQueueBufs[UART_QUEUE_LEN];//数据Buffer? message_t? * ONE_NOK uartQueue[UART_QUEUE_LEN]; //？？？？？？? uint8_t??? uartIn, uartOut;? //？？？？？？？？？？？? bool?????? uartBusy, uartFull;//串口状态?? //radio设置? message_t? radioQueueBufs[RADIO_QUEUE_LEN];//buffer? message_t? * ONE_NOK radioQueue[RADIO_QUEUE_LEN];? uint8_t??? radioIn, radioOut;?? //？？？？? bool?????? radioBusy, radioFull;//radio状态? //声明? task void uartSendTask();//串口发送? task void radioSendTask();//radio发送? //丢失数据包led2闪烁? void dropBlink() {??? call Leds.led2Toggle();? }?//失败，led2闪烁? void failBlink() {??? call Leds.led2Toggle();? }? //启动? event void Boot.booted() {??? uint8_t i;??? for (i = 0; i UART_QUEUE_LEN; i++)????? uartQueue[i] = uartQueueBufs[i];? //将buffer中的每一个赋给指针??? uartIn = uartOut = 0;?? //输入输出都为0??? uartBusy = FALSE;????? //串口不忙??? uartFull = TRUE;?????? //数据已满??? //同理设置radio??? for (i = 0; i RADIO_QUEUE_LEN; i++)