《机械原理公式.docxVIP

自由度：F=3n-2PL-PH极位夹角(系数K)：θ=K-1/K+1×180°急回程度：K=180°+θ/180°-θ曲柄摇杆，双摇杆，双曲柄模数m齿数π齿距p分度圆直径dm=p/π d=mz压力角α=arcos(rb/r) rb=rcosα=zmcosα/2中心距：a=ma(Z1+Z2)/2cosβ1.?一对已切制好的渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮，??求z1=20,z2=40,m=2mm,α=20°,ha*=1,c*=0.25,求?(1)?标准安装时的中心距a；??(2)?当中心距a=61mm时，这对齿轮的顶隙c和齿侧间隙δ为多少？??解：（1）a=m(z1+z2)/2=2×(20+40)/2=60mm2、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知标准中心距a=160mm，齿数Z2=60，小齿轮Z1=20，求模数、分度圆半径，基圆直径，周节，齿厚基圆直径db=mzcosα=dcosα齿厚齿距（周节）p=πm15．在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1＝28mm，l2＝52mm，l3＝50mm，l4＝72mm．试求：?1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K；?2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；?3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副?? 解：曲柄摇杆3-5? 如图所示设计一铰链四杆机构。已知摇杆 的长度CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD 的长度AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ws, =45°，试求曲柄的长度AB和连杆的长度BC（有两组解）。6.在图示的盘形转于中，有l个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为m1＝50kg，m2＝70kg，m3＝80kg，m4＝100kg；r1＝r4＝100mm，r2＝200mm，r3=150mm，方位如图所示。又设平衡质量mb的回转半径rb＝150mm ，试求平衡质量mb的大小及方位。 设偏心质量m1，m2，m3，m4和平衡质量m产生的离心力分别为F1，F2，F3，F4和F，它们方向与其处位置的回转半径矢量相同。当平衡时它们的合力为零。故：F=150m m=F/150设m3所在的方向为x轴正方向。m与其之夹角为αTan(α-180°)=(m1r1-m2r2)/(m3r3-m4r4)α=180°+arctan[(m1r1-m2r2)/(m3r3-m4r4)]1.?什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系?机械是机器和机构的总称?机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。?讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。?零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）?2.?什么叫构件？机械中独立运动的单元体?3.?运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。?高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。?低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。?4.?空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。?5.?机构运动简图的绘制?6.?自由度的计算?7.?为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，这就是机构具有确定运动的条件。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节损坏。?要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。?8.?自由度计算：F=3n?-（2p1+pn）n：活动构件数目?p1：低副?pn：高副?9.?在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项？?1.?要正确计算运动副的数目?2.要除去局部自由度?3.要除去虚约束?10.?由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心，简称瞬心。?11.因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K=N(N-1)/2?12.三心定理即3个彼此做平面平行运动飞构件的3个瞬心必位于同一直线上。对于不通过运动服直接相连的两构件的瞬心位置，可可借助三心定理来确定。?13.该传动比等于该两构件的绝对瞬心与相对瞬心距离的反比。?14.平面机构力分析的方法：1静力分析：在不计惯性力的情况下，对机械进行的分析称为机构的静力分析。使用于惯性力不大的低速机械。2动态静力分析：将惯性力视为一般外力加于产生该惯性力的构件上，就可以将该结构视为处于静力平衡状态，仍采用静力学方法对其进行受力分析。?15.构件组的静定条件是什么？3n=2P1+Pn?基本杆组都是静定杆组。?16