《教学竞赛机器人平台介绍北京博创.docVIP

一、教学竞赛机器人平台 —创意之星模块化机器人套件 1、平台简介 创意之星创新套件是一套机器人创意套件，不同版本每套产品中提供了600-800多个不同的结构零件，包括轮子、杆件、法兰、L形、U形零件等多个结构件，提供了多个不同原理、功能各异的传感器，数字舵机（电机）用作执行器；这些部件通过一块功能强大的MultiFLEX2控制卡连接起来；具备强大的结构扩展创意空间，可以任意组装；学生可以自己动手搭建各种各样的机器人，想到就能做到，对学生的创新能力、动手能力，创造性思维有很好的锻炼效果。 自由搭建的各种各样构型示例 2.特点概括： 部件设计科学，连接简单方便，可重构性强。每个结构部件都有标准的连接孔，角度可以自由调节，学生连接安装非常便捷，如图示： 图形化带仿真软件界面，入门简单，不需要编写程序，建好逻辑图，自动生成执行程序，不用担心学生的C语言编程能力，同时对学生多方面知识提供指导。 配套有组件手册和实验指导书，学生可以按照示例步骤先进行模仿搭建，熟悉熟练之后可以自己进行创新，实现自己的DIY机器人作品。 3.创意之星部分构型介绍 小书童机器人 小书童机器人主要由几个大扭矩的数字舵机控制，它能够实现高精度的定位，根据电脑相配软件的控制，自主取墨，任意输字机器人就能随笔写出，起笔落笔俨然书法家风范。 附图片： 语音对话小车 语音对话小车可以通过麦克风实现与机器人的对话，可以通过控制软件任意输入脚本，让机器人能够识别人的语音指令，乖乖的听话，吟诗、唱歌“张口就来”。当然，这些都归功于控制器的强大功能，搭建的其他任何形式的机器人都可以实现这一功能。 仿生机器狗，六足蜘蛛侠 机器狗：惟妙惟肖、栩栩如生的仿生机器狗，可以做各种各样的形态动作，如吠叫、摇头、摆尾、卧倒、行走、撒尿、挠痒等，趣味横生！ 蜘蛛侠：像蜘蛛一样的爬行，卧倒起立，闻声起舞，各个关节灵活自如，可以加不同的传感，实现声控、视觉、感光壁障等不同功能。 足球机器人 搭建小型的足球机器人，通过视觉功能，模拟足球赛场的对抗，颇有趣味！ 4.创意之星各版本配置 标准版： 54余种，600多个结构零件 控制器： 16MHz RISC处理器 6个机器人舵机接口，可连接35个以上机器人舵机 8个传统R/C舵机接口 12个TTL电平的双向I/O口 8个AD转换器接口（0~5V） 2个RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备) 1个蜂鸣器 USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器 图形化机器人集成开发环境： 支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSI C的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境； 具备3D仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑。 具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。 14个总线式机器人舵机，具备以下特点： 最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜； 总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持200个以上的舵机串联； 具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用； 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取； 具备温度、电流等保护功能； 8种共19个传感器，包括： 红外接近传感器 4个 碰撞传感器 4个 光强传感器 2个 声音传感器 1个 姿态传感器 2个 灰度传感器 4个 温度传感器 1个 红外测距传感器 1个 7.2V大容量可充电电池，交流适配器、螺钉螺母、线缆等附件 机器人竞赛组件包 提供比赛专用横纹硅胶轮胎4个； 传感器： 红外接近传感器4个：有效距离5-30cm可调，开关量输出； 灰度传感器2个：模拟量输出； 红外测距传感器5个：测距范围20-80cm，模拟量输出： 附件： 15cm和35cm舵机线各5根； 铝皮箱1个，可容纳1套机器人，供参赛搬运使用； 简易胸壳1个，可用于构成机器人胸部； 开环大功率电机驱动-竞赛方案包： Faulhaber42电机4个：2342翻新电机，无编码器，包括电机固定结构件； 14.8v锂电池组1个：用于提高电机功率和转速。配合BDMC1203使用。 14.8v锂电充电器1个：配合14.8v电池使用 BDMC1203驱动器2个：电压7~16V/电流3-5A，控制信号接口兼容CDS55xx，需单独供电 5.配置建议及价格： 序号 设备名称 数量（套） 单