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数控操作技工培训教材 第一章 概论 第一节 数控机床的基本概念 一、数控机床的定义 数字控制（numerical control）是近代发展起来的一种自动控制技术，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法，简称为数控（NC）。 数控机床，就是采用了数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。 国际信息处理联盟（International Federation of Information Processing，即IFIP）第五技术委员会，对数控机床作了如下定义： 数控机床是一部装有程序控制系统的机床。该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指令规定的程序。 定义中所指的那种程序控制系统，就是所说的数控系统。 数控系统是一种控制系统，它自动阅读输入载体上事先给定的数字值，并将其译码，从而使机床动作和加工零件。 数控系统包括：数控装置、可编程序控制器、主轴驱动及进给驱动装置等部分。 数控机床是一种高度机电一体化的产品。 二、数控机床加工机械零件的一般过程 金属切削机床加工零件，是操作者根据图样的要求，不断地改变刀具与工件之间的运动参数（位置、速度……等），使刀具对工件进行切削加工，最终得到所需要的合格的零件。 数控机床的加工，是把刀具与工件的运动坐标分割成一些最小的单位量，即最小位移量，由数控系统按照零件程序的要求，使坐标移动若干个最小位移量，从而来实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。 通过图1-1，可以了解数控机床加工机械零件的原理。 例如，在平面上，要加工任意曲线L的零件。要求刀具T沿工件形状的曲线轨迹运动，进行切削加工。 可以将曲线L分解成：Δl0 ，Δl1 ，Δl2 ……，Δli 等线段。 在数控加工中，使数控机床动作的是数控装置给数控机床传递运动命令的脉冲群，每一个脉冲对应于机床的单位位移量。 在进行曲线加工时，可以用一给定的数学函数，来模拟线段Δli 。 根据给定的数学函数，如线性函、圆函数或高次函数，在理想的轨迹或轮廓上的已知点之间，进行数据点的密化，确定一些中间点的方法，称之为插补。 按照规定的直线，给出两端点间的插补数字信息，借此信息控制刀具的运动，加工出理想的曲面，称为直线插补。 而按照规定的圆弧、其它二次曲线或高次函数，给出两端点间的插补数字信息，控制刀具运动，加工出理想的曲面，则称为圆弧插补、二次曲线插补（如抛物线插补）或高次函数插补（如螺旋线插补）等。 处理这些插补的算法，称之为插补运算。 数控装置，就是一台能够接受零件图样加工要求的信息，并按照一定的数学模型进行插补运算。实时地向各坐标轴发出速度控制指令（如Δvzi ，Δvyi ……等等）及切削用量的特殊用途的电子计算机。 除了数控装置以外，为了使数控机床运转，还需要有一个足够的功率，能快速响应的驱动装置。 在数控机床上采用的驱动装置，按其原理基本上是两种控制方式。它是按照任意轨迹信息（path-information）的指令W，与实际测量值X，在比较器中比较，形成的控制分量来区分的。 1.关断电路（cut-off） 在关断电路中，比较器发出的一个信号，符合 X-W=0 2.调节电路（regulation） 信号由调节电路送到执行机构时 X-W≠0 关断电路原理，用于点位（point-to-point）控制，而调节电路则用于轨迹（continuous-path）控制。 点位控制和直线控制一般是单轴或两轴联动。而连续轨迹控制则是两轴或者两轴以上的联动。 当然，数控机床要实现数控加工，还必须有能满足和实现上述加工方式要求的机床主机、刀具以及其它一整套辅助、配套设备。 所以，只要具备了数控装置、驱动装置、机床主机以及相应的配套设备，就可以组成一台数控机床，完成各种零件的数控加工。 三、发展数控机床的原因 近代，大工业生产大量采用了刚性自动化。在汽车工业及轻工消费品生产方面，采用了大量的组合机床自动线，生产流水线；在标准件（如螺钉、螺母及带轮等）的生产中则采用凸轮控制等用于特殊加工的专用机床。这类机床，适合于大批量零件的生产，但由于建立制造过程较难，所以更换产品及修改生产工艺需要较长的时间和比较多的费用。 进入80年代以来，由于市场竞争激烈，产品更新极为迅速，中、小批量零件的生产越来越多。对于工业国家来说，中、小批零件的生产几乎占产品数量的75%-80%。而且随着航空工业、汽车工业以及轻工消费品生产的高速增长，复杂图形的零件越来越多，精度要求也越来越高。这就使传统的刚性自动化不能满足要求，而柔性加工的重要性更加突出，可调的柔性自动化也就迅速地发展起来。 数控机床就是实现柔性自动化最重要的装备，是发展柔性生产的基础。 数控机床的优点： 1）