数控角钢钻孔生产线电气系统部分概述分析.ppt

数控角钢钻孔生产线电气系统部分概述 1.1上位计算机 上位计算机提供了一个人机界面，可以通过它输入、编辑要加工的工件程序及显示整个生产线的运行情况，它是通过RS-232C串行通讯口与PLC进行通讯的，可以通过上位计算机将加工程序传给PLC，PLC则可以将全线的运行情况反馈给上位计算机。 1.2可编程控制器CPU模块（A1SCPU24-R2） 是可编程控制器的控制核心，可编程控制器根据A1SCPU的运算结果进行控制，并且通过它，实现与上位 计算机的通讯。 1.3可编程控制器输入模块（A1SX40） 它是将外部的一些状态信息，如按钮、位置检测开关及伺服系统、变频器的工作状态信号传送给PLC的桥梁。 1.4可编程控制器的输出模块（A1SY10） 它是将PLC的控制信息传送给外部装置的一个通道，它有电磁阀、指示灯及伺服系统、变频器的控制端相连。 1.5小车定位控制模块（A1SD70） 用来实现小车的定位控制。小车进行定位时，A1SD70向小车伺服放大器输出正负十伏指令电压，并接受来自检测齿轮的反馈脉冲，从而实现精确的小车闭环控制。 1.6准距定位控制模块（A1SD75P2-S3） 用来实现准距的定位控制。准距进行定位时，A1SD75P2-S3向准距伺服放大器发出脉冲指令，使准距快速、精确定位。 1.7伺服驱动系统 是系统的执行机构，它由伺服放大器及伺服电机组成，伺服放大器 接受控制模块指令，根据此指令驱动伺服电机，实现准确定位。