优·z变换的基本知识.docVIP

z变换基本知识 1 z变换定义 连续系统一般使用微分方程、拉普拉斯变换的传递函数和频率特性等概念进行研究。一个连续信号的拉普拉斯变换是复变量的有理分式函数；而微分方程通过拉普拉斯变换后也可以转换为的代数方程，从而可以大大简化微分方程的求解；从传递函数可以很容易地得到系统的频率特征。因此，拉普拉斯变换作为基本工具将连续系统研究中的各种方法联系在一起。计算机控制系统中的采样信号也可以进行拉普拉斯变换，从中找到了简化运算的方法，引入了z变换。 连续信号通过采样周期为T的理想采样开关采样后，采样信号的表达式为 （1） 对式（1）作拉普拉斯变换 （2） 从式（2）可以看出，是的超越函数，含有较为复杂的非线性关系，因此仅用拉普拉斯变换这一数学工具，无法使问题简化。为此，引入了另一个复变量“z”，令 （3） 代入式（2）并令，得 （4） 式（4）定义为采样信号的z变换，它是变量z的幂级数形式，从而有利于问题的简化求解。通常以表示。 由以上推导可知，z变换实际上是拉普拉斯变换的特殊形式，它是对采样信号作的变量置换。 的z变换的符号写法有多种，如 等，不管括号内写的是连续信号、离散信号还是拉普拉斯变换式，其概念都应该理解为对采样脉冲序列进行z变换。 式（1），式（2）和式（3）分别是采样信号在