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第五章 数字式调节器 第一节 概述 数字式控制仪表与装置, 是计算机技术﹑通讯技术 ﹑显示技术与控制技术各自不断发展与相互结合而产生 的. 其基本功能是对生产过程实行直接数字控制. 一﹑数字调节器的硬件构成 生产过程的含义可大可小, 生产过程可以只有一个, 也可有若干个, 即使只有一个生产过程, 其中的被控参 数也可能不止一个. 最简单情况下, 由数字式调节器构 成的生产过程直接数字控制系统框图如下所示. 人／机联系部件 人／机联系部件一般置于控制器的正面和侧面。 正面板的布置类似于模拟式控制器，有测量值和给定值显示器、输出电流显示器、运行状态（自动／串级／手动）切换按钮、给定值增／减按钮和手动操作按钮等，还有一些状态显示灯。 侧面板有设置和指示各种参数的键盘、显示器。 显示器常使用固体器件显示器，如发光二极管、荧光管和液晶显示器等。 在有些控制器中附带后备手操器。 通信接口电路 通信接口将欲发送的数据转换成标准通信格式的数字信号，经发送电路送至通信线路（数据通道）上；同时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其转换成能被微处理器接受的数据。 包括通信接口芯片和发送、接收电路等。 通信接口有并行和串行两种，分别用来进行并行传送和串行传送数据。 信号特点（1） 计算机控制系统的采样过程 信号特点（2） 信号的保持 目的：是将离散采样信号恢复为被控对象能够感知的连续模拟信号 方法：采用保持器，由现在或过去时刻的采样值, 用某种函数去逼近2个采样时刻间的原信号 常用的保持器：零阶、一阶及高阶 信号特点（3） 零阶保持器恢复信号的示意图 监控程序 监控程序使控制器各硬件电路能正常工作并实现所规定的功能，同时完成各组成部分之间的管理。其主要完成的任务有： 应用程序 用户程序是用户根据控制系统要求，在系统程序中选择所需要的功能模块，并将它们按一定的规则连接起来，其作用是使控制器完成预定的控制与运算功能。 使用者编制程序实际上是完成功能模块的连接，也即组态工作。 “连接”系统中各功能模块，使其完成预定的控制任务。 计算机控制系统的组成示意图 过程输入通道包括模拟量输入通道和开关量输入通道。模拟量输入通道用于连接模拟量输入信号，开关量输入通道用于连接开关量输入信号。 将多个模拟量输入信号分别转换为CPU所接受的数字量。 包括多路模拟开关、采样／保持器和A／D转换器，如果控制器输入的是低电平信号，还需要信号放大电路，将信号放大到A／D转换器所需要的信号电平。 多路模拟开关将多个模拟量输入信号分别连接到采样／保持器。它一般采用固态模拟开关，其速度可达105点／s。 采样／保持器具有暂时存储模拟输入信号的作用。它在某一特定的时刻采入一个模拟信号值，并把该值保持一段时间，以供A／D转换器转换。 A／D转换器的作用是将模拟信号转换为相应的数字量。 常用的A／D转换器有逐位比较型、双积分型和V／F转换型等几种。 模拟量输入通道 逐位比较型A／D转换器的转换速度最快，一般在104次／s以上，缺点是抗干扰能力差。 其余两种A／D转换器的转换速度较慢，通常在100次／s以下，但它们的抗干扰能力较强。 A／D转换器的位数有 8位、10位、12位（二进制代码） 位、 位（二／十进制代码） 开关量输入通道 将多个开关输入信号转换成能被计算机识别的数字信号。 开关量指的是在控制系统中电接点的通与断，或者逻辑电平为“1”与“0”这类两种状态的信号。这些开关量信号通过输入缓冲电路或者直接输入接口至主机电路。 为了抑制来自现场的干扰，开关量输入通道常采用光电耦合器件作为输入电路进行隔离传输，使通道的输入与输出在电气上互相隔离，彼此间无公共连接点，因而具有抗共模干扰的能力。 过程输出通道包括模拟量输出通道和开关量输出通道，模拟量输出通道用于输出模拟量信号，开关量输出通道用于输出开关量信号。 模拟量输出通道依次将多个运算处理后的数字信号进行数／模转换，并经多路模拟开关送入输出保持电路暂存，以便分别输出模拟电压（1～5V）或电流（4-20mA）信号。 包括D／A转换器、多路模拟开关、输出保持电路和V／I转换器。 D／A转换器起数／模转换作用。 常采用电流型D／A转换芯片，因其输出电流小，尚需加接运算放大器，以实现将二进制数字量转换成相应的模拟量信号。 D／A转换芯片有8位、10位、12位等品种可供选用。 V／I转换器将1～5V的模拟电压信号转换成4～20mA的电流信号。 多路模拟开关与模拟量输入通道中的相同。 输出保持电路一般采用S／H集成电路，也可用电容和高输入