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实验转动惯量的测定 山东大学控制学院2013级测控二班 实验者 李凯 康凯 摘要 本实验采用一种新的方法对转动惯量加以测定，其可以测定不同形状物体的转动惯量。实验中充分利用了公式的推导，可以很快的求出物体的转动惯量。 1、引言 转动惯量是描写刚体转动惯性大小的物理量，它与刚体的质量分布和转轴的位置有关。对于形状简单的均质刚体，可以通过数学方法算出他绕特定轴的转动惯量，而形状复杂或非均质的缸体，很难用数学方法计算出它的转动惯量，故常用实验方法加以测定。测量转动惯量的方法很多，如三线摆，扭摆，转动惯量仪等。一般都是使刚体以一定的形式运动，通过表征这种运动特征的物理量与转动惯量的关系，进行间接测定。 2、实验设计思想 2.1、实验原理 根据刚体转动定律，转动系统所受合外力矩 M 与角加速度 β 的关系为 M合=Jβ （1） 其中 为这个系统对回转轴的转动惯量合外力矩M主要由引线的张力矩 M和轴承的磨擦力矩 M阻 构成则有 M1-M阻 = M摩擦力矩 M阻 是未知的，但是它主要来源于接触摩擦，可以认为是恒定的引线张力矩 M 设引线的张力为 FT ，绕线轴半径为 R ，则 M=FT R 。又设滑轮半径为 r ，转动惯量 ，转动时砝码下落加速度为 a ，参照图 13-2 可以写出 g - FT1 =ma （3） FT1 –FT= J1a/r2 （4） 从上述两工消去 FT1 ， 同时取 =1/2m轮r 2 ，（m为滑轮质量），得出在此m轮a （5） 2.角加速度 β 的测量 设一控制起始位置的挡板 K 。在保持起始状态不变的条件下，测量，再测第 12、3、4、5、6、7、8 圈的累计时间 。前四圈的平均角速度为 8π/ t4 ，应当等于时刻 t /2 时的即时角速度，前圈的平均角速度为 π/ t8 ，应当等于时刻 t/2 时的即时角速度，则β=（8π/ t4 π/ t8） / （t/2-t4 /2） 轴承的磨擦力矩 M阻βR，由式（1）、（2）、（5）得： mgR= （J+mR2+1/2m轮R2）β+ M阻β成线性关系，我们可以改变m值测量出 4 个的 β 值作出 -β 图线M阻 转动惯量的计算M阻β后，我们可以根据公式： J= （mgR- M阻β-mR2-1/2m轮R2 （8） 求出物体的转动惯量。 2.2、实验设备和方法 刚体试验仪、秒表、游标卡尺、天平、砝码、滑轮组 刚体试验仪：由于实验室中真没有刚体试验仪，我们可以自己制作，这样实验的精确性很难把握。 秒表：在保持起始状态不变的条件下，测量，再测第 12、3、4、5、6、7、8 圈的累计时间 绕线轴径为滑轮径为绕线轴径为滑轮径为角加速度 β角加速度 β角加速度 β绕线轴径为Page 1 of 6