优·中国矿业大学第4章 摩擦.pptVIP

作业：4-14-24-5 2. 取圆柱为研究对象，当绳拉力最大时，圆柱有向上滚动的趋势。 所以最大拉力为 补充方程 列平衡方程 x y A α O G FN Ff Mf , max 4-4 滚动摩阻的概念 3. 以滑轮B为研究对象，受力分析如图。 B FBx FBy MB 列平衡方程 当绳拉力分别为 或 时，力偶矩的 最大与最小值为 MB 的平衡范围为 ≤ ≤ 4-4 滚动摩阻的概念 4. 求圆柱只滚不滑时的最小静摩擦系数fmin。 取圆柱为研究对象，列平衡方程。 补充方程 联立解得 满足只滚不滑的条件为 比较上述结果，可得 ≤ ≥ x y A α O G FN Ff Mf , max 4-4 滚动摩阻的概念 1 　　构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角a 。 解：研究楔块，受力如图 例 题 4-3 考虑摩擦时的平衡问题 * * 静力学篇 第四章 摩 擦 4-1 滑动摩擦 1.静滑动摩擦力FS 2.动滑动摩擦力Fd 3.两者的关系 P F Fs FN 1 二、摩擦角： ①定义：当摩擦力达到最大值 Fmax 时，其全反力Rm与法线的夹角 ? m 叫做摩擦角。 ②计算： 摩擦角 4-2 摩擦角与自锁现象 一、全反力：Rm 1 三、自锁 ①定义：无论主动力为多大，因摩擦而产生的平 衡不会被破坏的现象。 当? ? ?m 时，永远平衡 （即自锁） ②自锁条件： ? ? ?m 摩擦角 4-2 摩擦角与自锁现象 1 　物块刚开始下滑时测出a 角，tg a = f , f 即为该两种材料间静滑动摩擦系数。 ③自锁与不自锁举例 4-2 摩擦角与自锁现象 1 利用摩擦角测定摩擦系数 1 自锁的应用 螺旋千斤顶 4-3 考虑摩擦时的平衡问题 一、四种题型 1.判断：运动？临界平衡？静止？ 2.临界态，求某最大或最小值 3.求平衡范围 4.多处摩擦，不同时达到最大值 二、两种方法 1.解析法：平衡方程 2.几何法（a）三力汇交求距离 （b）力多边形封闭求力 1 　　梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩 擦系数f =0.5, 求a 为多大时，梯子能处于平衡？ 解：考虑下滑临界平衡状态 例 题 4-3 考虑摩擦时的平衡问题 1 注意，由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足 例 题 4-3 考虑摩擦时的平衡问题 物块重G，放于倾角为α的斜面上，它与斜面间的静摩擦因数为fs，如图所示。当物块处于平衡时，试求水平力F1的大小。（用几何法求解,p117） α F1 α G 法线 例 题 4-3 考虑摩擦时的平衡问题 解： 由图a可见，物块在有向上滑动趋势的临界状态时，可将法向约束力和最大静摩擦力用全约束力FR来代替，这时物块在G， FR ，F1max三个力作用下平衡，受力如图。 G F1max FR α +φ (b) 根据汇交力系平衡的几何条件，可画得如图b所示的封闭的力三角形。 求得水平推力的最大值为 α φ FR F1max α G 法线 (a) 4-3 考虑摩擦时的平衡问题 α φ FR F1min α G 法线 同样可画得，物块在有向下滑动趋势的临界状态时的受力图 c 。 (c) G FR F1min α -φ (d) 作封闭的力三角形如图 d 所示。 得水平推力的最小值为 4-3 考虑摩擦时的平衡问题 综合上述两个结果，可得力F1的平衡范围，即 按三角公式，展开上式中的 和 得 代入上式，得 将 ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ 4-3 考虑摩擦时的平衡问题 图示为凸轮机构。已知推杆和滑道间的摩擦因数为fs，滑道宽度为b。设凸轮与推杆接触处的摩擦忽略不计。问a为多大，推杆才不致被卡住(p119)。 b a e B M d A 4-3 考虑摩擦时的平衡问题 例 题 解方程可得 取推杆为研究对象，受力分析如图。 解: 列平衡方程 (a) (b) (c) 补充方程 (d) (e) 代入式 (c) 解得 4-3 考虑摩擦时的平衡问题 d A x y alim O B b FNB FB FA FNA F D 又解： 图解法p117 或由：AA’+BB’ = b ， AA’=(alim+d/2).tanφf , BB’=(alim-d/2).tanφf , 得: 例 题 4-3 考虑摩擦时的平衡问题