狀态转移图及编程方法.docVIP

第6章 状态转移图及编程方法 教学目的及要求：通过教学，使学生明确状态的功能和状态转移图所表示的顺序控制过程，熟练掌握选择性分支与汇合、并行性分支与汇合的应用，掌握顺控系统设计的方法和技能。 教学方式讲解 演示操作FX2N-64MR PLC实现对自动送料小车的控制。 问题提出编程6.1 状态转移图及状态的功能 6.1.1 状态转移图 用梯形图或指令表方式编程固然广为电气技术人员接受，但对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制系统，由于内部的联锁、互动关系极其复杂，其梯形图往往长达数百行。另外，在梯形图上如果不加注释，这种梯形图的可读性也会大大降低。 为了解决这个问题，近年来，许多新生产的PLC在梯形图语言之外加上了符合IEC1131—3标准的SFC（Sequential Function Chart）语言，用于编制复杂的顺控程序。IEC1131—3中定义的SFC语言是一种通用的流程图语言。三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令（STL，意为Step Ladder；RET，意为返回），同时辅之以大量状态元件，就可以使用状态转移图方式编程。 称为“状态”的软元件是构成状态转移图的基本元素。 FX共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。 表1 FX2N 的状态元件 类别 元件编号 个数 用途及特点 初始状态 S0～S9 10 用作的始状态 返回状态 S10～S19 10 ，用作返回原点的状态 状态 S20～S499 480 用作 SFC的中间状态 掉电保持状态 S500～S899 400 具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件 信号报警状态 S900～S999 100 用作报警元 注：状态的编号必须在指定范围选择。 b 各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。 c 在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 FX2N系列PLC的步进顺控指令 FX 系列 PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET。 STL：步进接点指令梯形图符号为 STL指令的意义为激活某个状态。在梯形图上体现为从母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。步进接点指令在梯形图中的情况见图所示。 图步进接点指令STL的符号及含义 步进返回指令梯形图为 RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 运用状态编程思想解决顺控问题的方法步骤 为了说明状态编程思想，我们先看一个实例：某自动台车在启动前位于导轨的中部，如图 6所示。某一个工作周期的控制工艺要求如下： 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机反转，台车后退。 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 c 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。 图自动台车示意图 为设计本控制系统的梯形图，先安排输入、输出口及机内器件。台车由电机 M驱动，正转（前进）由PLC的输出点Y1控制，反转（后退）由Y2控制。为了解决延时5s，选用定时器T0。将起动按钮SB及限位开关SQ1、SQ2、SQ3分别接于X0、X1、X2、X3。 下面我们以台车往返控制为例，说明运用状态编程思想设计状态转移图（ SFC）的方法和步骤将整个过程按任务要求分解，其中的每个工序均对应一个状态，并分配状态元件如下。 a 初始状态 S0 d 延时5s S22 b 前进 S20 e 再前进 S23 c 后退 S21 f 再后退 S24 注意：虽然 S20与S23，S21与S24，功能相同，但它们是状态转移图中的不同工序，也就是不同状态，故编号也不同。 2弄清每个状态的功能、作用。 S0 PLC上电作好工作准备 S20 前进（输出Y1，驱动电动机M正转） S21 后退（输出Y2，驱动电动机M反转） S22 延时5s（定时器T0，设定为5s，延时到T0动作） S23 同S20 S24 同S21 各状态的功能是通过 PLC驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动，如图。 ? （a）直接驱动 ? （b）软元件组合驱动 图6 负载的驱动 找出每个状态的转移条件即在什么条件将下个状态“激活”。状态转移图就是状态和状态转移条件及转移方向构成的流程图，弄清转移条件当然是必要