机械设计基础-第5章齿轮机构2013yu解剖.ppt

a rack and pinion helical gears * double helical gears1900年 安德烈·雪铁龙发明人字形齿轮 1913年???????生产钢制人字齿轮，噪音很小。 1919年?? ? 雪铁龙公司便生产出第一辆汽车 技术上处于最高水平 价格上却是能够负担得起 herringbone gears * bevel gears * bevel gears a worm and worm gear * 欲使瞬时角速比恒定不变， P点必须为连心线上固定点。 pitch point 两轮的啮合传动可以视为两轮的节圆作纯滚动。 齿轮保持定角速比，齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一定点。 * 轮齿分布在非圆柱体上 实现一对齿轮的 专用机床加工，加工成本较高，设计难度较大。 * straight-side profile * straight-side profile * * chu working pressure angle * bottom clearance * bottom clearance * 中心距 加工时，刀具轮齿与工件轮齿之间没有齿侧间隙； * 分度圆与节圆重合时的中心距；分度圆相切时的中心距 * reference center distance * 重合度contact ratio * 用渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形 运动： 旋转：铣刀绕自身轴线 移动：轮坯沿齿轮轴线方向直线 * 利用一对齿轮（或齿轮与齿条）互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来切齿的。1、常用的刀具：齿轮插刀 齿顶比正常齿轮多一个顶隙 主要运动： 切削运动，范成运动 特点：一把插刀插出的齿轮均可正确啮合 * ，梳齿刀运动： 切削运动 范成运动 * 如果齿轮的齿数过少， 切齿刀具所移动的距离 xm 称为。 最小变位系数 Virtual spur gear 斜齿轮的法面齿廓形状很复杂，为了研究和应用方便，往往把法面齿廓近似地看作是一条渐开线。 。以曲率半径为分度圆半径，以斜齿轮的法面模数和法面压力角为标准模数和标准压力角，作一直齿圆柱齿轮，此齿形近似于斜齿轮的法面齿形 一个圆平面S与一个基圆锥切于直线OC，圆平面半径与基圆锥锥距 R 相等，且圆心与锥顶重合。 当圆平面绕圆锥作纯滚动时，该平面上任一点B将在空间展出一条渐开线AB。 一对锥齿轮的啮合,相当于它们对应当量直齿轮的啮合。 机械传动受到来自液压传动等方式的威胁。 四、斜齿轮的几何尺寸 斜齿轮 按 端面参数 计算几何尺寸。 han= hat cn = ct cn *＝0.25 han*＝1 五．斜齿轮的啮合传动 （1）正确啮合的条件 1）β1=±β2 2）mn1=mn2，αn1= αn2 或 mt1=mt2，αt1= αt2 外啮合β1= - β2 内啮合β1=β2 螺旋角相匹配 结论 设计斜齿轮传动， 可 改变螺旋角 调整中心距 （2）标准中心距 五．斜齿轮的啮合传动 (3)连续传动条件 端面重合度 轴向重合度 斜齿轮传动的重合度 比 直齿轮 大 五．斜齿轮的啮合传动 刀具齿形=直齿轮齿形 （4）．斜齿轮的 当量齿轮 和 当量齿数 直齿轮－加工法面（端面） 端面齿形＝法面齿形 研究法面齿廓的意义： 铣齿加工时，要根据法面齿廓选择盘形刀具 强度计算时，齿面的受力是作用在法面 如何选择一把直齿轮刀具加工出斜齿轮齿形？ 斜齿轮 － 加工法面 端面齿形≠法面齿形 当量齿轮---- 与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮 当量齿数---- 当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数 动画 椭圆上C点处的曲率半径?为： 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 以 曲率半径 为 分度圆半径， 以 斜齿轮的法面模数 和 法面压力角 为 标准模数 和 标准压力角， 作 直齿圆柱齿轮， 此齿形近似于 斜齿轮的法面齿形 轴截面 标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的 最小齿数： 当量齿数 当量齿轮的用途 仿形法加工齿轮时，选择铣刀 当量齿数来决定铣刀的号数 弯曲疲劳强度计算。 优点： 啮合性能好，重合度大，承载能力大； 可以凑中心距； 结构紧凑。 加工成本不高 六．斜齿轮传动的主要优缺点 缺点： 有轴向力 一般取 β = 8。～20 。 一般取 β = 8。～20 。， 人字齿 β = 25。～40。 人字齿 二级齿轮 减速器 游梁式抽油机减速器人字齿轮 §5-8 圆锥齿轮传动 一． 圆锥齿轮概述 圆柱摩擦轮传动 圆锥摩