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第三章 本地内部连接网络LIN 3.1 LIN概述知识要点 一、汽车网络分类 美国汽车工程师协会(SAE)将汽车网络根据速率划分为A、B、C三个等级(见表1)：A类面向传感器/执行器控制的低速网络，速率通常只有1kbps～10kbps，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制；B类面向独立模块间数据共享的中速网络，速率一般为10kbps～100kbps，主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统；C类面向高速、实时闭环控制的多路传输网，最高位速率可达1Mbps，主要用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。 ?另有说法，D类面向信息、多媒体系统的网络；E类：面向乘员的安全系统 二、定义 LIN 是Local Interconnect Network 的缩写，是基于UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter /Serial Communication Interface，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本串行通信协议。 三、协议规范 LIN协议规范部分（LIN Protocol），——介绍了LIN的物理层和数据链路层。 LIN配置语言描述部分（LIN Configuration Language）——介绍了LIN配置文件的格式。LIN配置文件用于配置整个网络并作为OEM和各种网络节