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本发明涉及飞行器技术领域，提供一种扑翼飞行器，包括：机架、扑翼机构和机翼，所述扑翼机构设置于所述机架内，所述扑翼机构用于驱动所述机翼摆动，其中，所述扑翼机构包括：电机、减速齿轮组和一对圆锥滚动组件，所述电机与所述减速齿轮组连接，所述减速齿轮组与一对所述圆锥滚动组件连接，每个所述圆锥滚动组件分别与一个所述机翼连接。上述的扑翼飞行器，通过设置减速齿轮组和圆锥滚动组件，不需采用曲柄摇杆机构，即能为扑翼机构提供足够的动力，且结构紧凑、运动稳定，增强了扑翼飞行器的适用性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360813A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311306334.7
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人中国科学院自动化研究所
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