优·计算机图形学 第七章 自由曲线与曲面.pptVIP

2.一阶导数 将式（7-12）求导，有 在闭区间〔0，1〕内，将t＝0和t＝1代入上式，得到 这说明Bezier曲线的起点和终点的切线方向位于控制多边形的起始边和终止边的切线方向上。 3.凸包性质 由公式（7-13）可以看出，在闭区间〔0，1〕内， ，而且 。说明Bezier曲线位于控制多边形构成的凸包之内。 （4）几何不变性。这是指某些几何特性不随坐标变换而变化的特性。Bezier曲线位置与形状与其特征多边形顶点 的位置有关，它不依赖坐标系的选择。 Bezier曲线的性质 7.4.3 Bezier曲线的可分割性 Bezier曲线的可分割性可用德卡斯特里奥（De Casteliau）算法表达如下。 给定空间n+1个点Pi（i=0，1， 2?n）及参数t，有 例如，当n=3时，有 三次Bezier曲线递推如下： 其中：规定： 根据该式可以绘制Bezier曲线，取t=0，t＝1/3，t＝2/3，t=1，点的运动轨迹形成Bezier曲线。图7-8绘制的是t=1/3的点。 图7-9绘制的是t=2/3的点。 几何设计中，一条Bezier曲线往往难以描述复杂的曲线形状。这是由于增加特征多边形的顶点数，会引起Bezier曲线次数的提高，而高次多项式又会带来计算上的困难，实际使用中，一般不超过10次。所以有时采用分段设计，然后将各段曲线相互连接起来，并在接合处保持一定的连续条件。下面讨论两段Bezier曲线达到不同阶几何连续的条件。 Bezier曲线的拼接 给定两条Bezier曲线P(t)和Q(t)，相应控制点为Pi(i=0, 1, ..., n)和Qj(j=0,1,..., m)，且令 ，如图所示，我们现在把两条曲线连接起来。 图 Bezier曲线的拼接 b 1 P n-2 P n-1 P (t) a n-1 a n P n Q 0 Q 1 b 2 Q 2 Q(t) Bezier曲线的拼接 （1）要使它们达到G0连续的充要条件是：Pn= Q0； （2）要使它们达到G1连续的充要条件是：Pn-1，Pn= Q0 ，Q1三点共线，即： （3）要使它们达到G2连续的充要条件是：在G1连续的条件下，并满足方程 。 Bezier曲线的拼接 Bezier曲线的绘制 绘制Bezier曲线时，可以利用其定义式，对参数t选取足够多的值，计算曲线上的一些点，然后用折线连接来近似画出实际的曲线。随着选取点增多，折线和曲线可以任意接近。 假设给定的四个型值点是P0=(1，1)，Pl=(2，3)，P2=(4，3)， P3=(3，1)，则计算结果见表 t (1-t)3 3t(1-t)2 3t2 (1-t) t3 P(t) 0 1 0 0 0 (1,1) 0.15 0.614 0.325 0.0574 0.0034 (1.5058,1.765) 0.35 0.275 0.444 0.239 0.043 (2.248,2.376) 0.5 0.125 0.375 0.375 0.125 (2.75,2.5) 0.65 0.043 0.239 0.444 0.275 (3.122,2.36) 0.85 0.0034 0.0574 0.325 0.614 (3.248,1.75) 1 0 0 0 1 (3,1) ( 1)特征点个数与曲线的次数有关，若给定任意n+1个控制点,可构造出一条n 次的Bezier曲线.当n值较大时,计算相当复杂。 在实际应用时,一般用分段三次Bezier曲线来实现:将多段三次Bezier曲线依次拼接起来,并保证连接处具有C1和C2连续性。 (2) Bezier曲线是一个整体的逼近方案（牵一发动全身），Bezier曲线不能局部修改。 Bezier曲线的主要缺点 习 题 请利用下面给出的控制点的坐标，做三次 Brezier曲线： p0=(1,0)；p1=(5,5)；p2=(15,7)；p3=(10,2) 参数t的取值间隔为0.2。 n=3时， B0(t)=(1-t)3，B1(t)=3(1-t)2t，B2(t)=3(1-t