电动机正反转运行控制FX2N系列选编.ppt

高 等 教 育 出 版 社 HIGHER EDUCATION PRESS PLC技术及应用 ——FX2N系列 中等职业学校电气运用与维修专业 供用电专业教学用书 高 等 教 育 出 版 社 HIGHER EDUCATION PRESS 主编 姜治臻 如图所示卷扬机的上下运行控制。任务要求：当按下正转按钮时，小车上行，按下停止按钮小车停止运行。按下反转按钮时，小车下行，按下停止按钮小车停止运行。请用PLC实现控制过程。 如图所示，主回路中KM1吸合时，电动机正转，小车上行；KM2吸合时，电动机反转，小车下行。由于电动机的电气特性要求，电动机在运行过程中不能直接反向运行，操作时，先按停止按钮待电动机停止后，再起动反向运行；另外控制电动机的KM1和KM2不能同时吸合，否则会造成短路故障，这就要求接触器KM1和KM2必须互锁。图（a）接触器互锁控制回路，图（b）接触器、按钮双重互锁控制回路。 1. 主回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配 3. 控制回路 4. 设备材料表 5. 程序设计 6. 运行调试 1. 主回路设计 如图所示的主回路采用了4个电气元件，分别为断路器QF1、接触器KM1和KM2，热继电器FR。 其中，KM的线圈与PLC的输出点连接；FR的辅助触点与PLC的输入点连接。 这样可以确定主回路中需要1个输入点与2个输出点。 主回路 输入 1个输入点 输出 2个输出点。 2. 确定I/O点总数及地址分配 在控制回路中还有3个控制按钮，正转起动按钮SB1、停止按钮SB2、反转起动按钮SB3。这样整个系统总的输入点数为4个，输出点数为2个。PLC的I/O分配地址如表所示： 热继电器 FR 4 反转起动按钮SB3 3 接触器 KM2 2 停止按钮 SB2 2 接触器 KM1 1 正转起动按钮 SB1 1 输出信号 输入信号 X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 3. 控制回路 5. 程序设计 本项目中，利用PLC典型梯形图程序，采用逐步增加相应功能的编程方法来编程 方法一，利用典型梯形图结构编程 典型的电动机连续运行控制程序 第一步 根据不同的控制功能，按单个功能块进行设计 正转、反转的程序 4. 设备材料表 1 只 JRS1(LR1)-D40353/28.5A 热继电器 FR 8 3 只 LA39-11 按钮 SB 7 2 只 CJX2（LC1-D）-32 线圈工作电压220V 交流接触器 KM 6 2 只 RT18-32/6A 熔断器 FU 5 1 只 DZ47-D10/1P 断路器 QF2 4 1 只 DZ47-D40/3P 断路器 QF1 3 1 台 FX2N-16MR-001 可编程控制器 PLC 2 1 台 Y-112M-4 380V、15KW、1378r/min， 50HZ 电动机 M 1 备注 数量 单位 型号、规格 设备名称 符号 序号 设 备 材 料 表 5. 程序设计 第二步 考虑到两接触器不能同时输出的问题，这样在各自的逻辑行中增加具有互锁功能的常闭触点。 （a）接触器互锁的正反转程序 第三步 考虑起动按钮之间的互锁问题，在各自的逻辑行中增加具有按钮互锁功能的常闭触点 (b)按钮、接触器互锁的正反转程序 5. 程序设计 方法二，利用脉冲指令编程 正反转控制中有一个需要特别注意的问题，PLC程序控制与电气控制存在一定的差别，应采取相应的措施，避免造成电气故障。例如：在本项目程序中，如果在电动机正转运行中，按下反转起动按钮X2，Y0会停止输出，Y1开始工作，逻辑关系是正确的；由于PLC输出是集中输出，也就是说Y0的状态改变与Y1状态改变是同时的，外部接触器的触点由吸合或断开完成约0.1秒时间，远远低于PLC程序执行的速度，KM1还没有完全断开的情况下KM2吸合，会造成短路等电气故障。 在 PLC控制回路中，采取的办法是增加KM1、KM2之间的硬件互锁，这就解决了高速的PLC程序执行与低速成电器元件之间的时间问题，今后在遇到这类问题时，应首先考虑硬件互锁。 利用脉冲指令的正反转控制程序 6. 运行调试 根据原理图连接PLC线路，检查无误后。将程序下载到PLC中，运行程序，观察控制过程。 PLC实训台模拟调试接线图。 PLC实训台模拟调试接线图。 输出端接线 输入端接线 基 本 逻 辑 指 令 （三） 2 下降沿检出并联连接 2 上升沿检出并联连接 2 下降沿检出串联连接 2 上升沿检出串联连接 2