电力传动基础选编.docVIP

第一篇 电力传动基础直流电动机传动基础§1.1 电力传动系统的运动学基础 1.1.1 电力传动系统的运动方程 一、运动方程式 电动机，旋转运动的方程式为： (1-1) 式中 T ——电动机产生的传动转矩(N·m) TL——阻转矩(或称负载转矩)(N·m) J(dΩ/dt) ——惯性转矩(或称加速转矩) 转动惯量J可用下式表示： 1-2) 式中 m与G ——旋转部分的质量(kg)与重量(N) r与D ——惯性半径与惯性直径(m) g ——重力加速度，g=9.81m/s2 这样，由式(1-)可见，转动惯量J的单位为kg·m2。 运动方程式(1-)的形式不够实用，在实际计算中常把它变换为另一种形式。 在式1-1)中，如将角速度Ω(rad/s)变成用每分钟转数n(r/min)表示的形式，即并把(1-)代入，可得到旋转运动方程的实用形式： (1-3) 式中 GD2 ——旋转部分的质量(kg)与重量(N) 必须指出，式1-3)中的数字375是具有加速度量纲的，式(1-)中各物理量在前述的指定单位时此式才成立。 电动机电枢(或转子)及其他转动部分的飞轮惯量GD2的数值可由相应的产品目录中查到，但是其单位目前有时仍然用kg·m2表示。为了转化成国际单位制，可将查到的数据乘以9.81，就可换算成N·m2的单位。 电动机的工作状态可由运动方程式表示出来。分析式-3)可知： (1)当，，则或常值，即电动机静止或等速旋转，电力传动系统处于稳定运转状态下。 (2)当，，电力传动系统处于加速状态，即处于过渡过程中。 (3)当，，电力传动系统处于减速状态，也是处于过渡过程中。 二、运动方程式中转矩的正负符号分析 应用运动方程式，通常以电动机轴为研究对象。由于电动机类型及运转状态的不同，以及生产机械负载类型的不同，电动机轴上的传动转矩T及阻转矩T不仅大小不同，方向也是变化的。因此，运动方程式可写成下列一般形式： (1-) 式(-4)中转矩T与T前均带有正负符号，一般可作如下规定： 如果预先规定某一旋转方向(如顺时针方向)为正方向，则转矩T的方向如果与所规定的正方向相同，式(-4)中T前带正号，相反时带负号。则阻转矩TL在式(-4)中已带有总的负号，因此其正负号的规定恰恰与转矩T的规定相反，即阻转矩TL的方向如果与所规定的旋转正方向相同时，TL前取负号，相反时则取正号。 而在反转方向(如逆时针方向)，则转矩T如果与反转的方向相同时取负号，相反时则取正号；阻转矩TL如果与反转的方向相同时取正号，相反时则取负号。 上面的规定也可归纳为：转矩T正向取正，反向取负；阻转矩TL正向取负，反向取正。 加速转矩的大小及正负符号由转矩T及阻转矩TL的代数和决定。 1.1.2工作机构各物理量的折算 实际传动系统的轴常常不止一根，如图1-a所示，图中采用4根轴，将电动机角速度Ω变成符合工作机构需要的角速度Ωz。在不同的轴上各有其本身的转动惯量及转速；也有相应的反映电动机传动的转矩及反映工作机构工作的阻转矩。这种系统显然比一根轴的系统 要复杂，计算起来也较为困难。 要全面研究这个系统的问题，必须对每根轴列出其相应的运动方程式，还要列出各轴间互相联系的方程式，最后把这些方程式联系起来，才能全面地研究系统的运动。用这种方法研究是比较复杂的。就电力传动系统而言，一般不须详细研究每根轴的问题，通常只要把电动机轴作为研究对象即可。 为此，引入折算的概念，把实际的传动系统等效为单轴系统，折算的原则是保持两个系统传送的功率及储存的动能相同。这样，只要研究一根轴，如图1-b中所示的电动机轴，即可解决整个传动系统的问题，研究方法大为简化。 以电动机轴为折算对象，需要折算的参量为：工作机构转矩TL’，系统中各轴（除电动机轴外）的转动惯量J1、J2、Jz。对于某些直线运动的工作机构，还必须把进行直线运动的质量mz及运动所需克服的阻力Fz折算到电动机轴上去。 a) b) 等效折算图 图1-1 电力传动系统示意图 一、工作机构转矩TL’的折算 如图1-a、b所示，用电动机轴上的阻转矩TL来反应工作机构上的转矩TL’的工作。折算的原则是系统的传送功率不变，暂时先不考虑中间传动机构的损耗。 按传送功率不变的原则，应有如下的关系： (1-) 式中j——电动机轴与工作机构轴间的转速比，。 传动机构如系多级齿轮或带轮变速