理論力学笔记.docVIP

常见约束类型 1.柔绳、铰链、胶带约束 约束反力特征：沿着绳索背离被约束的物体。 2.光滑接触面约束 约束反力特征：沿着约束面的公法线方向，指向被约束物体。 3.光滑圆柱铰链约束 约束反力特征：作用线指向圆心，作用方向根据具体情况确定。 4.光滑球铰链约束 约束反力特征：作用线指向圆心，作用方向根据具体情况确定，属于空间约束。 5.双铰链刚杆约束 约束反力特征：不受任何主动力，属于二力杆受力。 例2-3．如图所示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力F＝212N，方向与水平面成α＝45°。当平衡时，BE水平，AD铅直，试求拉杆所受的力。已知EA＝24cm，DE＝6cm（点E在铅直线DA上），又B，E，D都是光滑铰链，机构的自重不计。 解：受力图如上，分别列出x和y方向的力学平衡方程如下 x方向的力学平衡方程： y方向的力学平衡方程： ，求得：N 例2-4．利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一重W＝20kN的货物，滑轮由两端铰链的水平刚杆AB和斜刚杆BC支持于B点。不计铰车的自重，试求杆AB和BC所受的力。 解：取滑轮B（带轴销）为研究对象，受力图见上，分别列出x和y方向的平衡方程如下 x方向 y方向 上式中，kN，联合求得kN，-54.5kN（与假设方向相反） 思考题：力沿两轴分力的大小和在该两轴上的投影不一定相等，不相等情况如下图。 例2-6.一简支梁AB＝d，作用一力偶，求两支座的约束反力。 解：由于主动力为力偶，因此两支座的约束反力必然构成一个力偶来与M平衡，故，梁AB的受力图见上，故。 例2-7.如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而机构在图示位置处于平衡。已知OA＝r，DB＝2r，，不计杆重，试求M1和M2之间的关系。 解：杆AB为二力杆，由于力偶只能与力偶平衡，因此可确定出上述OA杆和BD杆的受力图 分别建立平衡方程最后可求得两力偶的关系为 例2-8．如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A，B，C处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F＝3kN，h＝200mm，l＝1500mm。试求压块C对工件与地面的压力以及杆AB所受的力。 解：1.AB杆和BC杆为二力杆，选取活塞杆为研究对象，受力图如上，分别列出平衡方程， 求得kN。 2.选取压块C为研究对象，受力图见上，分别列出平衡方程，求得11.25kN，1.5kN。 总结：对于复杂的问题，要取多个研究对象进行分析求解。 例2-9．如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1＝2kN·m，OA＝r＝0.5m。图示位置时OA与OB垂直，角，且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶的矩M2及铰链B、O处的约束力。 解：首先取圆轮为研究对象，圆轮上销子A与导槽的约束为光滑接触面约束，受力图如上，易求得 再以摇杆AB为研究对象，受力图如上，求得kN。 例2-10.如图已知W1＝100kN，W2＝250kN。不计各杆自重，A，B，C，D各点均为光滑铰链。试求平衡状态下杆AB内力及与水平的夹角。 解：取销钉B为研究对象有三个未知量，故不能以销钉B为第一个研究对象，杆AB、杆BC和杆CD均为二力杆，首先取销钉C为研究对象，受力图如上。求出224.23kN。 再以销钉B为研究对象，受力图如上，求出＝58.5，kN。 例2-14.如图所示为空气动力天平上测定模型所受阻力用的一个悬挂节点O,其上作用有铅直荷载F.钢丝OA和OB所构成的平面垂直于铅直平面Oyz,并与该平面相交于OD,而钢丝OC则沿水平轴y。已知OD与轴z间的夹角为，又，试求各钢丝中的拉力。 解：以节点O为研究对象，受力图如上，分别列出三个坐标轴方向的平衡方程，联合求解得 x方向： y方向： z方向： 联合上述求解即得。 例3-1.在长方形平板的O,A,B,C点上分别作用着四个力:=1kN,=2kN,=3kN(如图),试求以上四个力构成的力系对点O的简化结果,以及该力系的最后合成结果. ＝ 解:0.598, 0.768, 0.794,0.614； ＝0.5，合成为一个力F，＝0.51m，F＝0.598，如上图示。 例3-2．伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂AB重W＝2200N，吊车D，E连同吊起重物各重WD＝WE＝4400N。有关尺寸为：L＝4.3m，a＝1.5m，b＝0.9m，c＝0.15m，＝25O。试求铰链A对臂AB的水平和垂直约束力，以及拉索BF的拉力。 解：取杆AB为研究对象，受力图如上。使用