2016电机拖动实验指导书.doc

实验一 直流他励电动机特性 一．实验目的 了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性 二．预习要点 1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？ 2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？ 3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。 三．实验项目 1．电动及回馈制动特性。 2．电动及反接制动特性。 3．能耗制动特性。 四．实验设备及仪器 1．实验台主控制屏2．电机导轨及转速表 3．可调电阻（NMEL-03） ．开关板（NMEL-） 直流电压、电流、毫安表 ．（NMEL-18） ．（NMEL-18）．（NMEL-18） 五．实验方法及步骤 1．电动及回馈制动特性 接线图如图5-1M为直流发电机M01作电动机使用（接成他励方式）。 G为直流并励电动机M03（接成他励方式），UN=220V，IN=1.1A，nN=1600r/min; 直流电压表V1为NMEL-18中电源自带，V2的量程为300V； 直流电流表mA1分别为NMEL-18中自带毫安表； mA2、A分别选用量程为200mA、5A的毫表、安培表。 R用NMEL-03中RR3的两组电阻并联相串联。 开关S1、S2选用NMEL-中的双刀双掷开关。按图5-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置； （1）开关S1合向“1”端，S2合向“2”端。 （2）R2阻值最大位置（3）直流励磁电源船形开关和直流电源船形开关须在断开位置。 实验步骤。 a．按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流电源，使V1读数为UN=220伏。 b．分别调节直流电动机M的，发电机G、负载电阻R，使直流电动机M的转速nN=1600r/min，If+Ia=IN=0.55A，此时If=IfN，记录此值。 c．保持电动机的U=UN=220V，If=IfN不变，改变R及，测取M在额定负载至空载范围的n、Ia，共取5-6组数据填入表中。 表5-1 UN=220伏 IfN= A Ia（A） n（r/min） d．折掉开关S2的短接线，调节，使发电机G的空载电压达到最大（不超过220伏），并且极性与电动机电枢电压相同。 e．保持电枢电源电压U=UN=220V，If=IfN，把开关S2合向“1”端，把R值减小，直至为零。再调节，电动机M的转速升高，当A1表的电流值为0时，此时电动机转速为理想空载转速，继续，则电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至电流接近0.8倍额定值（实验中应注意电动机转速不超过2100转/分）。 测取电动机M的n、Ia，共取5-6组数据填入表5-2中。 表5-2 UN=220伏 IfN= A Ia（A） n（r/min） 因为T=CMφI1，而CMφ中为常数，则T∝I，为简便起见，只要求n=f（Ia）特性，见图5-2。 2．电动及反接制动特性。 接线图如图5-1（1）R1为NMEL-00Ω电阻，R2为NMEL-03的RR3的两组电阻并联然后再与R1串联。 （2）S1合向“1”端，S2合向“2”端（短接线拆掉），把发电机G的电枢二个插头对调。 实验步骤： a．在未上电源前，R2置最大值Ω。 b．按前述方法起动电动机，测量发电机G的空载电压是否和直流稳压电源极性相反，若极性相反可把S2向“1”端。 c．Ω，调节直流电源电压U=UN=220V，调节使If=IfN，保持以上值不变，逐渐减小R阻值，电机减速直至为零，继续减小R阻值，此时电动机工作于反接制动状态运行（第四象限）； d．再减小R阻值，直至电动机M的电流接近0.倍IN，测取电动机在第1、第4象限的n、I2，共取5-6组数据记录于表5-3中。 表5-3 R=900Ω UN=220V IfN= A I2（A） n（r/min） 为简便起见，画n=f（Ia），见图5-3。 3．能耗制动特性 图5-1，R1用NMEL-03的R，R2用NMEL-03的R。 操作前，把S1向“2”端，R1置欧，R置300欧，S2合向“1”端。 按前述方法起动发电机G（此时作电动机使用），调节直流电源使U=UN=220伏，调节使电动机M的If=IfN调节使发电机G的If=80mA，调节R并先使R阻值减小，使电机M的能耗制动电流Ia接近0.IaN数据，记录于表5-4中。表5-4 R=360Ω IfN= mA Ia（A）