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2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 * 6.5 DP-V1报文详解 非循环通信MS2报文 初始化报文 2）从站立即响应报文 收到主站的初始化请求报文后，从站马上为其指定一个有效的SAP。 其中DU部分由以下字节组成： 第1字节：MS2通信功能码：56h。表示该报文为初始化立即响应报文。 第2字节：有效的SAP号，范围0~30h。 第3字节：Sent-Timeout。从站能响应主站请求需要的最小的时间。 3）主站初始化请求轮询报文 收到有效的SAP后，2类主站开始使用新的SAP对从站进行轮询，等 待从站的初始化响应。轮询报文没有DU部分，其结构见上一小节。 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 * 6.5 DP-V1报文详解 非循环通信MS2报文 初始化报文 4）从站初始化响应报文 从站的初始化响应报文的结构如下：（设新的SAP为20h） 其中，DU部分由以下字节组成： 第1字节：MS2通信功能码：56h。表示该报文为初始化请求/响应报文。 第2字节：最大的数据字节数。 第3字节：Feature-Supported。从站支持的服务。0001表示支持读写功能。 第4字节：Profile-Feature-Supported。支持行规。 第5字节：Profile-ID-Number。如果从站支持主站行规，则发回相同的行规号；如果行规号不同，则发回不同的行规号；如果不支持，则发回0。 第6字节：Add-Addr-Param：子网地址参数。这里不再细讲。 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 * 6.5 DP-V1报文详解 非循环通信MS2报文 初始化报文 5）初始化响应错误时的报文 在初始化过程中，如果在响应时发现错误，则功能码的位7置1。响应报文的结构同上，但DU中的内容不一样，具体如下： 第1字节：MS2通信功能码变为D6h。表示该报文为初始化响应故障报文。 第2字节：故障解码。 第3字节：故障码1。 第4字节：故障码2。 其中第2、3、4字节的内容见上一节MS1通信中的有关讲解。 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 * 6.5 DP-V1报文详解 非循环通信MS2报文 MS2读写报文 MS2的读写报文结构、含义及其工作过程和MS1的完全相同，唯一的区别是DSAP和SSAP不同。 MS2通讯时，主站的SAP为32h，从站的SAP为在初始化过程中指定的一个新值，范围在0~30h之间。在使用过程中仿照MS1的读写报文进行相应的替换即可，此处不再对赘述。 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 * 6.5 DP-V1报文详解 非循环通信MS2报文 MS2的数据传递报文 作用：MS2在数据传递中提供一种在2类主站和从站之间交换用户特殊指定数据的功能。这在一些特殊应用领域非常有用。用户可以使用自己的行规实现一些保护功能，比如有些数据通信只能供公司内部使用等，而要想实现数据传递的功能，必须先把用户行规的ID号在MS2初始化时进行确认，然后即可使用该功能了。 数据传递请求报文主站的SAP为32h，从站的SAP为在初始化时获得的SAP，响应报文和请求报文基本一样，只是把DSAP和SSAP的内容换一下位置。当响应发生错误时，报文结构、内容和处理方式同前面所述。 MS2几种数据传递报文的DU单元的结构和内容如下表。 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 * 6.5 DP-V1报文详解 非循环通信MS2报文 空闲报文 空闲报文的结构非常简单，从站的SAP是初始化时获得的SAP。它的DU单元中只有一个字节，即MS2的功能号（空闲功能为48h）。 报文格式：（以从站SAP=20h为例）： 空闲报文的响应报文也是一个空闲报文，只是DSAP和SSAP的内容换一下位置即可。 ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 * 6.5 DP-V1报文详解 非循环通信MS2报文 退出（Abort）报文 在MS2通信过程中或通信结束后，主站会发送一个退出报文，从站收到该报文后，返回一个短确认报文E5h，随后由初始化建立起来的2类主站和从站之间的数据交换通道SAP关闭。 报文格式：（以从站SAP=20h为例） ● PROFIBUS-PA及DP-V1 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 * 6.5 DP-V1报文详解 非循环通信MS2报文 退出（Abort）报文 DU具体含义 第1字节：指定功能号。退出报文的功能号为58h。