四辊压延机的主传动直流调速系统设计.doc

运动控制课程设计与综合实验报告 姓 名： 学 号： 班 级： 2015年1月19日 四辊压延机主传动直流调速系统设计要求 四辊压延机主传动直流调速系统的设计 压延机生产线主要是生产飞机轮胎生产线，四辊压延机是飞机轮胎生产家最关键的生产设备。 （一）生产工艺流程及控制要求 1、生产工艺流程： 帘布放布机→接头硫化机→前三辊电机→贮布架→前四辊电机→干燥辊→ 四辊延压主机（主机1和主机2）→后四辊电机→ 2台卷取机→仓库 图1 压延机的生产工艺流程 2、控制要求： （1）在压延前，必须给干燥辊加热60℃~80℃（使帘布烘干水分），给主辊加热至70℃左右（不至于橡胶冷却硬化）。 （2）所有的直流电机可单动也可联动，并均要求电枢可逆。 （3）联动时，前四主机和后四主机不允许单动，而前三机可单独停（便于帘布的硫化接头，因有贮布架，也不影响后面的正常工作），卷取机也可单独停（便于2台卷取机换卷）。 （4）两台延压主机必须同时起、停或加减速，且控制要求和技术指标完全相同。 （5）前张力区的张力（最大为1000kg)通过前四电机来控制，后张力区的张力（1500kg）由后四电机来控制。 （6）在给定压延张力情况下，其压延速度由操作人员通过改变主机速度来达到。例如压延速度升高，使前张力升高，通过控制器使前四电机升速，使前张力维持不变；同理后张力降低，使后四电机升速，使后张力维持不变。从而在联动时，使主机前、后电机的速度达到协调。 （二）设计要求： 四辊压延机主传动机1和2的电机参数相同，要求相同，只设计其中一台即可。稳态无静差，，空载起动至额定转速时的转速超调量，且起动时尽量避免电流的过大冲击。 （三）主机1和2的直流电动机参数： ,电枢电路总电阻，允许电流过载倍数。 2.1 直流调速的一般原理 理想化直流电动机，直流电动机转速方程可表示为： 式中——转速（r/min）；——输入电压（V）；——电枢电流（A）——电枢回路总电阻（）——励磁磁通（Wb）；——由电机结构决定的电动势常数； 在上式中，是常数，电流是由负载决定的，因此调节电动机的转速可以有三种方法： 调节电枢供电电压； 减弱励磁磁通； 改变电枢回路电阻。 调压调速的特点：在保持他励直流电动机的磁通为额定值的情况下，电枢回路不串入电阻，将输入电压降低为不同值时，可以获得与电动机固有机械特性相互平行的人为机械特性，调速方向为急速以下，属于恒转矩调速方法。只要输入的电压是连续可调的，即可实现电机的无级调速。 弱磁调速的特点：保持输入电压不变，改变励磁线圈的励磁电流，从而调节电机的励磁能力，进而实现调速。这种方法属于基速以上调速，调节范围小，是一种近似恒功率调速方法。而且可以实现无级调速。 串电阻调速的特点：在保持输入电压的气隙磁通不变的前提下，通过在电枢回路串入电阻，使电机的机械特性变软，从而改变电机的转速。这种方法属于基速以下调速，虽然这种方法简单，容易实现，成本低，但只能有级调速，而且功率损耗大，低速运行时转速稳定性差。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能实现有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但是调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 2.2 主电路的方案论证 调压调速的实现目前主要有两种方法：一种是采用晶闸管可控整流装置调速，另一种是采用PWM调压调速控制方法。 采用晶闸管可控整流装置调速 通过移相电路的移相，改变晶闸管的触发角，从而改变整流器的平均输出电压，进而实现调速的目的。电路如下所示： 图2 晶闸管可控整流装置调速电路图 电路的特点：采用晶闸管整流，由于SRC可承受的阻断电压和导通电流都相对较大，所以其传输的能量很大，而且目前技术成熟，可靠性高。文中要设计的对象电机系统的容量是125kW，采用晶闸管整流装置可以很好的满足容量的要求。其次，由于触发电路简单，而且有现成的集成触发芯片，设计起来相对简单。但是由于该系统是可逆系统，所以存在正反组问题，需要考虑逻辑控制问题。 采用PWM调压调速的方法 PWM技术是当前很流行，应用十分广的一种技术。利用面积等效原理，将不同的波形调制成与正弦波等效的一系列脉幅相等，脉宽不等的脉冲作为控制信号去控制开光器件的导通与关断，从而得到想要的输出。 图3 PWM调压调速电路图 上图就是PWM可