学士学位论文-—机械手plc控制系统设计.docVIP

Southwest university of science and technology 网络教育毕业设计 题 目 机械手PLC控制系统设计 学校名称 西南科技大学 专业名称 机电一体化技术（专） 学生姓名 学 号 指导教师 2016年3月 机械手PLC控制系统设计 【摘要】 机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 在我国，工业机械手近年来有较快的发展，投入了大量的人力物力加以研究和应用，并且很好的效果。Design of PLC control system of manipulator 【Abstract】 Manipulator is to be able to imitate manpower movement, and according to set program, locus and requirement substitute manpower to grab (inhale), take th