压缩机控制系统剖析.doc

压缩机控制技术概述 概述 压缩机是石油、化工、冶金等行业工艺中重要的设备，对机组运行的稳定性，安全性，连续性要求比较高，这样，就需要由高度可靠、高度集成、高度专业的控制系统作为达到以上要求的保证。 概括而言，压缩机的控制系统主要分为以下几个方面： 机组的联锁保护及逻辑功能（ESD）） 动态防喘振技术： 机组投入运行后，PLC系统将根据压缩机入口流量、入口压力、出口压力及相应的温度，来判断是否发生喘振。如发生喘振，则由防喘振控制器的输出值进行调节防喘振控制阀。 通用喘振线 喘振参数 压缩机的喘振点可由压比（Pd/Ps）及入口差压计算的流量得出。入口流量的测量值与 Pd, Ps, Td,及Ts等可用来计算孔板值h（该孔板可视为位于压缩机的入口），进而作出喘振预测。 防喘控制的 I/O要求 PT AI 入口/出口压力 TT AI 入口/出口温度 FT AI 入口流量 PV AO 防喘阀 SOV DO 旁路/放空阀 ESD DI 联锁输出 防喘控制功能块标准特性有： 选择h/Ps的算法 小流量或低转速情况下的防喘振线计算 如果喘振发生，喘振安全裕度可自动调整 设定点浮动线功能可以在工作点向喘振线窜动时及时打开防喘阀 比例调节功能可以迫使防喘阀独立于控制过程而打开 灵活的起机和跳车逻辑 可选择手动控制帮助设定、测试和故障排除 当喘振逼近或透平跳车时，电磁阀触点输出可打开防喘阀 防喘振算法选择： 采用压比算法进行组态。 防喘振线计算： 将喘振线上的几个点的坐标输入到防喘振功能块中，自动计算出喘振线，防喘振线。 安全裕度重校： 如果系统检测到工作点越过喘振线，表示喘振已发生，喘振控制线将被自动调节到右方，而加大安全余量。 压缩机可能在以下情况下喘振: 变送器漂移带来的误差 喘振阀或执行机构的粘滞 喘振阀或回流管道的部分堵塞 非同寻常的巨大的工艺扰动 因压缩机磨损导致喘振线移位 安全裕度不足 过程条件突变 喘振线设置错误 每当如前述喘振被检测到，安全裕度增加（控制线右移）一个校准量。输入一个裕度新值可使瞬态计数器归零，且使重校后的裕度等于输入值。系统可组态为每次增加一个固定量（如2％），或一个累加量（如1，2，4，8％等）。重校发生的最大次数亦可组态。 系统可显示如下量： 喘振发生次数（校准次数） 初始安全裕度 当前重校后的安全裕度 设定点浮动线： 一般情况下，压缩机不会在喘振线上持续运行或过长时间运行。当工作点在控制线右方（安全区域），喘振控制器的设定点（线）须在当前h值的某一可设百分比范围内以可设值移动。当工作点越过设置点（浮动线），以小幅快速向喘振线窜动时，将发生如下情形： 防喘阀迅速打开 设定点浮动线将以可设值移动直至防喘阀全关 新工作点建立 如果设定点浮动线与喘振控制线重合，系统将保持回流以保证在喘振控制线上运行，此特性并非在所有条件下应用，在应用前亦需作充分评估。 适应性增益和非对称响应： 喘振控制器提供了一种适应性增益特性。当工作点在喘振控制线右方时，该特性减少了比例动作。当工作点在喘振控制线右方的操作裕度超过设定距离，则调用适应性增益特性。PI 控制将能够在发生较小和较平缓的扰动的情况下进行平稳的控制和保护。 　根据比例或积分响应，防喘阀可打开，但限制了防喘阀的关闭。该特性使得防喘阀响应快。当工作点安全地移到喘振控制线的右方，防喘阀以设定速率慢关，保证将透平驱动机及工况控制器调整到新的工作条件下。 比例功能： 系统有一纯比例调节阶段，该阶段可独立于正常PI控制器打开防喘阀。当工作点移到喘振控制线左方，而正常PI控制器无法提供足够响应，可能导致严重的过程失序时，则进入该阶段。亦即在控制线左方到达某一特定裕度，则打开防喘阀，进入该阶段。当工作点与喘振线重合时，防喘阀全开。换言之，工作点进入喘振控制线及喘振线之间时，防喘阀按比例打开。该比例阶段是由信号选择器来实现的。控制器的反馈动作迫使控制器输出跟踪该阶段。 即使在喘振控制器失调情况下，此特性仍可保护机组。 自增益响应（微分响应）： 压缩机在正常运行中，运行点基本上在控制线附近，如果压缩机的安全裕度能尽量保持较小，这样压缩机运行的效率就较高。当运行点在一个较大的干扰作用下快速向喘振控制线移动, 速率超过一定限制后，喘振控制的安全裕度可以动态增加。这使得喘振控制 PID可以提早做出反应，防止突然快速的工艺扰动造成机组喘振，避免出现