学士学位论文-—基于单片机的电动轮椅用手柄控制器设计电子信息工程单片机课程设计.docVIP

 毕 业 设 计 论文题目： 学 生： 指导教师： 专 业： 班 级： 2016年 5 月基于单片机的电动轮椅用手柄控制器设计 摘 要 随着社会的进步与发展，残障人士的生活质量越来越受到人们的关注，因此用于疾病护理与康复方面的辅助器械就应运而生。电动轮椅是一种理想 的代步工具，在社会上的需求量大，因此具有较高的研究价值。本次设计采用双后轮驱动模式，选用NEC公司生产的78K0系列单片机作为主控芯片。 首先