学士学位论文-—酸碱中和反应器多变量预测控制器设计及其应用.docVIP

毕 业 设 计 酸碱中和反应器多变量预测控制器 设计及其应用 完成日期 2011 年 6 月 20 日 酸碱中和反应器多变量预测控制器设计及其应用 摘要 本课题主要以预测控制为技术支撑，以pH中和反应装置为研究对象，主要内容包括以下方面： (1)利用Matlab的辨识工具箱辨识出pH中和反应装置的传递函数矩阵，并转化成RMPCT可用的模型传递函数文件（*.xfr文件）； (2)利用研华控制器与力控组态软件进行实时数据库的通讯，并由上位机的力控组态软件对pH反应过程进行实时监控； (3)根据辨识出的传递函数阵模型设计RMPCT离线控制器与仿真器； (4)在PHD数据库中组态，实现力控实时数据库与PHD以及PHD与RMPCT之间的通讯，对pH中和反应装置进行动态控制和在线设计。 本课题综合利用了三维力控组态软件和研华控制器、PHD数据库、RMPCT等软件，设计了一套模型对象仿真及相应装置的预测控制系统，实现了不同计算机不同系统之间的通讯，并对控制结果作了详细分析，阐述了预测控制的优越性。 关键词：pH中和反应装置； 预测控制； RMPCT； PHD Abstract This essay based on Predictive Control technology, used the pH neutralization reaction