学士学位论文-—直流电机速度pid控制与仿真.docVIP

长 春 大 学 课 程 设 计 说 明 书 题目名称 直流电机速度PID控制与仿真 院（系） 电子信息工程学院 专业（班级） 自动化13403 学生姓名 指导教师 起止日期 2016.10.24——2016.11.04 直流电机速度PID控制与仿真 摘要： 在本次课程设计中重点研究直流电机的工作原理以及直流电机的各种调速方法。在调速控制中，我们包含两个大的部分，一个是直流电机的开环控制，另一个是直流电机的闭环控制，在直流电机的闭环控制中，又分别介绍转速闭环控制和PID闭环控制，并且对直流电机的每个模型进行建模并仿真，观察其动态性能，分析研究直流电机的各个控制的优缺点。 关键词：直流电动机；转速控制；PID控制；Matlab仿真 DC Motor Speed PID Control and Simulation Abstract: In this curriculum design, the work principle of DC motor and DC