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基于ARM控制器在含DG配电网中继电保护的研究 　　摘 要分布式电源（DG）的接入改变了配电网络单电源结构，使原有的继电保护装置不再适用。根据方向比较式纵联保护方案以LPC1768为主芯片设计了保护从机控制器。根据保护逻辑设计软件系统。 　　【关键词】分布式电源 纵联保护 保护从机 LPC1768 　　随着单片机性能越来越优越，嵌入式继电保护装置已成为电力系统的主要保护设备。DG接入配电网后，改变了保护装置的保护范围和灵敏度，并使配电网变成多电源结构，原有的继电保护装置如三段式过流保护、距离保护等仅反映其安装处一点电气量信息，已不再适用。 　　为解决DG接入带来的问题，采用输电网中成熟的纵联保护作为主保护，而用三段式过流保护作为后备保护。本文采用价格低廉且性能优越的ARM Cortex-M3系列32位单片机LPC1768来设计，提出其设计方案。 　　1 含DG的纵联保护系统工作原理 　　方向比较式纵联保护的基本原理是在一个保护区域中，变电站中设置一个站级主机，在断路开关处设置保护从机；保护从机负责判断出是否有故障电流和故障的方向并上传，而不必考虑DG的接入对短路电流的影响；主站通过计算保护从机检测到的故障信息来判断故障点。 　　1.1 从机上传逻辑 　　保护从机内部均安装方向模块，用来测量其安装点处的故障方向。当从机控制器的方向模块输出高电平“1”时，则说明有故障，且方向信息为上游故障；当从机控制器的方向模块输出低电平“0”时，说明检测到故障信息为下游或者没有故障。从机获得故障信息通过光纤上传主站。 　　1.2 主站故障定位算法 　　配电系统往往带有大量的分支线，网络结构复杂。简单配电网络结构如图1所示。 　　故障定位算法中用关联矩阵L描述从机与线路区段直接的关系。关联矩阵L为m*n阶矩阵，m为保护从机的数目，n为线路区段数目。元素lij表示第i个节点与第j个支路的连接关系，当第i个节点与第j个支路直接相连且支路j位于节点i的正向时，lij=1；当第i个节点与第j个支路直接相连且支路j位于节点i的反向时，lij=-1；节点i与支蹄不直接相连时，lij=0。其中，正方向为变电站侧指向配电系统的用户侧方向。 　　从机控制器上传的故障信息用一个行向量G来表示。向量G中的元素与保护从机一一对应。 　　根据定义，关联矩阵L为： 　　当故障发生在区段L6上，则从机故障方向信息向量G为 　　将向量G与关联矩阵L进行乘运算，得到线路故障信息向量P 　　从向量P中元素的值可以发现，第六元素的值为1，据此可以判断L6为故障区段，与实际吻合。 　　2 微机保护从机装置硬件系统设计 　　基于方向比较式纵联保护的微机继电保护装置可分为7个基本功能模块，CPU主系统、模拟量输入/输出模块、方向模块、电源模块、辅助检测、人机接口及通信模块。 　　2.1 cpu主系统 　　LPC1768是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，在进行实时信号处理和控制时是个理想选择。LPC1768扩展MAX706看门狗芯片。看门狗用于监控MCU的活动。当系统处于未知状态，比如程序跑飞或进入死循环，看门狗在1.6秒内WDI端没有收到来自MCU 的触发信号，则WDO输出变低，给系统复位信号。LPC1768扩展FM24CK64 芯片用于存放设定的参数。FM24CL64写操作可以在一微妙内完成，可以有效避免噪音或电源波动的干扰，因此有更高的可靠性。LPC1768扩展Flash存储器M25P64。M25P64有8M字节的存储空间用于存放字库。 　　2.2 模拟量输入/输出模块 　　采集线路PT，CT二次侧经过互感器ZMCT112C进入控制板，通过三端子滤波器ACF321825进行处理。互感器CT或PT是将电压、电流信号转换成与所接测量设备的模拟量输入通道相匹配的电压，并可以实现测量设备与互感器回路的完全隔离，从而提高了设备的绝缘能力及抗干扰能力。主系统发出开关量后用IR2113s芯片驱动全控型功率开关器件IGBT。IR2113是一款双通道，栅极驱动专用驱动芯片，高压端的工作电压可达500V，可以提供高达4A的驱动电流，可以满足IGBT的驱动要求并减小驱动电路的体积。 　　2.3 其他模块 　　辅助检测包括开关量检测和储能检测。辅助检测信号需要经过光电耦合器来提高设备的抗干扰能力。光电耦合器用于减少信号对于控制器的干扰，增强系统的安全性，在此选择TLP521。 　　电源模块负责为控制器中众多的芯片提供供电电源。电源模块从PT取市电。230V电压经mornsun公司的LB05-10D0515模块转变为+12V、+5V、15V。5v再经SPX1117-1.8，SPX1117-3.3转换为1.8v、3.3v。12V为分合闸驱