智能运输系统讲义ITS综述.ppt

ITS综述 1．?了解ITS的发展背景 ? 2．?理解ITS的基本概念 ?3．?概括了解ITS的主要内容 ?4．?以美、欧、日为重点，了解ITS的发展历程和现状 ? 5．?认识三个主要的ITS推进组织 1．?什么是ITS ? 2．? ITS的主要研究和开发领域 ? 3．? 美、欧、日发展ITS的简要历程和主要特点 ? 4．? 我国ITS的发展现状 ? ?ITS没有明确定义，要理解ITS的概念，从分析ITS和传统交通运输系统的不同入手。 （1）交通问题的日益严峻和寻求新的解决途径 ??? 20世纪60-70年代是世界各主要国家经济发展的黄金时期，但伴随经济高速发展的负产物之一即是交通状况的不断恶化，尤其是近十多年来，无论是发达国家还是发展中国家，都毫无例外不同程度地受交通问题的困扰，交通拥挤、事故、环境污染已成为最难消除的现代社会公害之一。 面临日益严重的交通问题，人们曾采取各种手段试图解决之。但是这些手段或受到投资及其它资源的制约，或受见效面狭、见效期短等局限，特别是在城市建成区难于靠大量拆迁来增建、拓建道路交通设施。发达国家的公路网早已建成，不可能再靠多修路来解决问题。同时，人们越来越多地从保护环境、节约能源、谋求社会可持续发展的角度来考虑问题。为此，在摸索缓解交通困境几十年中，随着近20年来计算机技术、通讯技术、信息技术的飞速发展，将人、车、路综合起来，用系统的观点进行思考，并把先进的计算机、通讯、控制和信息技术运用于运输系统的智能运输系统就很自然地诞生了。 （2）经济竞争的日益激烈和寻求新的经济增长点 ??? ITS不仅可提高运营率，减少事故率，并带来减少能源消耗、降低大气污染的社会效益，而且可促进智能化交通电子设备的开发，形成一个新型的交叉产业，带来巨大的经济利益。今天的ITS技术竞争实质上就是为了争夺明天市场的经济竞争，美国正是在有了强烈的落后于欧、日的危机感之后而奋起直追的。对于冷战结束后、面临日益激烈的经济竞争、急于寻求新的经济增长点的西方发达国家，竞相不惜投入巨资发展智能运输系统，尽在情理之中。 （3）冷战结束促进军用高新技术民用化 ??? 不言而喻，各国，特别是工业化国家的军事装备与国防领域，最为集中地应用了当代的高新技术，如：卫星导航技术、信息采集与提供技术、计算机控制与管理系统、电子技术等。从1980年代后半期开始，随着世界范围冷战的结束，前苏联解体，国际形势趋于缓和，美国等国国防经费减少，促使国防工业企业考虑向非军事领域投入其技术的合理性，高新技术民用化便成了发展趋势。而与此同时工业化国家的交通问题日趋恶化，也正需要新的解决手段和技术，国防高新技术的民用化正好为其创造了条件。 （2）智能运输系统其最终目的是要通过模拟出人的智能，使运输系统变得更加有效率，更有人性。即它要模拟出人的一些重要能力如记忆与思维能力、感知能力、自适应能力和表达与决策能力等。所以其功能上应具有感知能力、判断、推理和学习能力。 （3）结构上应具有如图示的智能核。其中输入为来自于过程的各种有用信息，输出即为提供给决策、评价等的知识。 智能运输系统就是使交通运输系统整体模拟人类智能，具有上述各种能力，能思维、能感知、会学习、会推理判断和自行解决问题。它能感觉出周围环境的变化和自身状态的变化，能针对这些变化主动采取相应对策。 ??? 在智能运输系统中，车辆靠自身的智能在道路上安全、自由地行驶，道路靠自身的智能将交通流调整至最佳状态，驾驶员靠系统的智能对道路交通情况了如指掌，交通运输管理人员靠系统的智能对道路上的车辆行驶和交通状态一清二楚，使传统的被动式交通管理转变为主动的交通管理。 （1）先进的导行系统 ??? 为了使驾驶员在驾驶中可以采取最佳的行动、通过分散交通流等为驾驶员提供便利,将经由路线的堵塞信息、所需时间、交通管制信息、停车场的满空信息等通过可进行双向通信的导航器系统或信息提供装置提供给驾驶员。此外，也可事先在家中、办公室等地获得同样的信息,以便制定合适的旅行计划。并且,可通过车载机或在停车场、服务区、一般道路上的车站等地以双向通信的方式获得目的地的信息以及其他信息。 ?（2）自动收费系统 ? ??? 为了解决收费道路收费站的堵塞及通过事先无现金化为驾驶员提供更多的便利、减少管理费用，在收费道路的收费站实施无须停车的自动收费。 （3）? 协助安全驾驶 ??? 为将事故防患于未然，通过车辆及道路的各种传感器掌握道路、周围车辆的状况等驾驶环境信息，通过车载机、道路信息提供装置等实时地提供给驾驶员，并进行危险警告。此外，通过在车辆上设置自动控制功能，判断自身车辆及周围车辆的位置、动向、障碍物等信息，危险时自动地实施速度控制、驾驶控制等辅助驾驶动作，为驾