机械原理机械的效率和自锁.ppt

该类问题解题技巧 该题难点：力多边形角度确定 正行程Q 与P 的表达式 反行程Q 与P′的表达式 （1）正、反行程表达式中，φ的符号不同； （2）正、反行程表达式中， Q 、P（P ′） 的意义不同 结论：在求反行程自锁条件时，只需求出正行程Q与 P的表 达式，反行程式在此基础将φ反号； 将P 换成P ′， 并将驱动力、阻力角色互换。 2 1 例2. 图示滑块在驱动力 P 作用下沿斜面上滑（此为正行程）， 当驱动力由 P 减小至 P′时，滑块会在自重的作用下有沿斜面 下滑的趋势。问： 1. 正行程时，滑块是否会自锁？ 2. 反行程时滑块的自锁条件？ 解：1. （1）分析受力如图示 （2）列力平衡方程式 （3）作力封闭多边形 （4）列出驱动力 P 和阻力Q 的关系式 P （5）求反行程自锁条件 由正行程驱动力P 与阻力Q的表达式 可得反行程驱动力Q 与阻力P ′的表达式： 实际阻力 理想阻力 令： 故正行程自锁条件为： 故反行程自锁条件为： 令： 问：该题自锁条件怎样用阻力表示? 4 3 2 1 F G 例3图示为一斜面夹具机构简图。下滑块2上作用有力F，推动 滑块3向上运动，夹紧工件4，G 为夹紧的工件4给滑块3的 反作用力（假定为已知），设各表面的摩擦系数为f。试分析： 为产生对工件4 的夹紧力G ,在滑块 2 上需加多大的推力F; 2. 当撤掉F 后，工件可能松脱，问： 为防止松脱，至少应在滑块2 上 维持多大的力F ′? 3. 滑块在G 作用下的自锁条件。 解： 1. 求夹紧工件所需的推力F; （1）取滑块3 为研究对象 在F的作用下，滑块3有向上滑动的趋势 （2）列平衡方程式 G （3）作力封闭多边形 （4）列出力 G 和力FR23的关系式 F （6）作力封闭多边形 （5）取滑块 2为分离体分析受力 2 F * 第五章　机械的效率和自锁 一、机械的效率 ：机械的输出功与输入功之比。反映了输入功在机械中有效利用的程度。 1、以功来表示： 输入功—在一个机械系统中，驱动力（或驱动力矩）所作的功 称为输入功，用Wd 表示; 输出功—在一个机械系统中，克服工作阻力（或驱动力矩）所 作的功，称为输出功，用Wr 表示; 损失功—在一个机械系统中，克服有害阻力（如摩擦阻力、空） 气阻力等）所作的功，称为损失功，用Wf表示; 机械在稳定运转时期，输入功等于输出功与损耗功之和，即： 2、以功率的形式表示，则有： 将上式等号两边同除以输入功率Pd ,得： 令式中: 得到机械效率的表达式为： 令： 机械损失系数 由于机械摩擦不可避免，故必有： 效率恒小于1 由以上公式可知：为使其具有较高的机械效率，应尽量减小机械中的损耗，主要是磨擦损耗。这就要求：一方面应尽量简化机械传动系统，使功率传递通过的运动副数目越少越好。另一方面，应设法减少运动副中的磨擦，如采用滚动磨擦代替滑动磨擦，选用适当的润滑剂及润滑装置进行润滑，合理选用运动副元素的材料等。 图5-1为机械传动装置的示意图。设F为驱动力，G为生产阻力，VF、VG 分别为F 、G作用点沿该力作用线方向的分速度，其效率为： 为了将上式简化，引入理想机械的概念，即在理想机械中 不存在摩擦，当工作阻力仍为G时，所需的驱动力为理想驱动 力F0 ，显然克服同样工作阻力G时，F0F，对理想机械来说， 机械的效率为： （a） （b） 3、以力或力矩的形式表示： 将（b）代入（a）中 （a） （b） 用力矩表示，则有： （c） （d） 机械效率等于不计磨擦时，克服生产阻力所需的理想驱动力F0，与克服同样生产阻力（连同克服磨擦力）时该机械实际所需的驱动力F之比。 综合（c）、 （d），可得到： 理想驱动力 实际驱动力 效率也可用阻力或阻力矩表示为： 理想工作阻力 实际工作阻力 = 实际工作阻力矩 理想工作阻力矩 = 理想驱动力矩 实际驱动力矩 例1：斜面机构： 正行程： F0=Gtanɑ (令磨擦角￠=0） tanɑ 反行程： F0=Gtanɑ (令磨擦角￠=0）（G为驱动力） tan（ɑ- ￠） 例2：螺旋机构： 正行程： tanɑ 反行程： tan（ɑ- ￠V） 小结： 用驱动力或驱动力矩表示的效率公式为： 用工作阻力或工作阻力矩表示的效率公式为： 理想驱动力、理想驱动力矩； 实际驱动力、实际驱动力矩； 理想工作阻力、理想工作阻力矩； 实际工作阻力、实际工作阻力矩； 当需计算整台机器或整个机组的机械效率时，常用以下三种方法