第3直流电机.pptVIP

3．电子换向开关线路 开关电路可分为桥式和非桥式两大类。非桥式 开关电路所用的功率元件较少，用于开启式电枢 绕组。绕组电路的导通状态可以是一个依次通 电，也可以是多相同时通电，此时电枢合成磁场 是由通电的多相磁场所合成。 无刷电机的电枢绕组是多相绕组，可接成星形或角形（封闭形），各相绕组分别与晶体管开关电路中的功率开关元件连接，如图所示。其中A相与晶体管T1，B相与晶体管T2，C相与晶体管T3相接。 通过位置传感器测量转子的准确位置，使各晶体管在转子的适当位置导通和截止，从而控制各电枢绕组的电流随着转子位置的改变按一定的顺序进行换流，保证了每个磁极下电流的方向，实现了无电刷的无接触式换向。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 电刷处在如图的几何中性线时，被电刷短路的线圈9和3运动方向在垂直线上，不切割磁场，则不产生电动势和电流，不会产生换向火花。 对于电动机，如果电刷不在几何中性线时，同一支路的线圈电流方向相同，但分别在N极和S极下，产生的力矩会出现抵消情况，影响转速。 * 分析起压过程： 剩磁通 剩磁电动势 励磁电流 励磁磁场 剩磁磁场 磁场方向一致 … 稳定在A点 E E = f（If） Eor 0 If E = IfRf α A 3.励磁电路的电阻要适当。 自励发电机的自励起压条件: 1.发电机要有剩磁； 2.励磁电流磁场与剩磁场方向相同； 4.转速要适当。 如果一台并励发电机有剩磁但不能自励，可以用下列 两种方法改正： （1）改变电枢绕组与励磁绕组的相对联接； （2）改变电枢的旋转方向。 注意 在保持并励总电阻和额定转速不变的条件下, 发电机的有载端电压与负载电流之间的关系U=f(I)。 直流发电机电枢电路的电压平衡方程为 四、直流发电机的外特性 电压变化率计算公式 1、他励发电机 电枢电流Ia等于负载电流I 只有电枢电阻引起端电压的微小变化 2、并励发电机 电枢电流 电枢电阻引起端电压的下降将进一步引起并励电流及感应电动势的减小, 电动势的减小, 又使电压进一步下降 3、复励发电机 电枢电流 复励发电机主磁极上的串励绕组的励磁电流可以是负载电流(短复励)或电枢电流(长复励), 复励发电机又分为积复励发电机和差复励发电机。 串励与并励磁场方向一致的复励发电机称为积复励发电机 串励与并励磁场方向相反的复励发电机称为差复励发电机。 根据串励绕组对端电压的补偿程度又分为平复励、欠复励和过复励发电机。 当供电线路较长时，一般采用过复励。船上采用平复励。 差复励发电机一般是作为特殊用途的专用电源，例如直流电焊发电机、船舶电动舵机、某些起货机的专用电源发电机等。 第四节 直流电动机的运行特性 返回 按励磁绕组和电枢绕组连接方式的不同，直流电动机和直流发电机一样，也可分为四种：他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机。 他励电动机 并励电动机 串励电动机 复励电动机 一、直流电动机的基本方程 电系统的电势平衡方程 能量转换过程中的功率平衡方程 机械系统的转矩平衡方程 1.电势平衡方程 参照图3-19，不考虑 和 ，根据基尔霍夫电压定 律，并励电动机带负载运行时的电势平衡方程为： 其中 ，而 , 由于励磁电流 要远远小于负 载电流 ，所以并励发电机电枢电流近似等于负载电流， 即 。 或 并励电动机 2.功率平衡方程 其中：P1为输入电功率；Pm为电磁功率；Pcu为电枢铜损。 P1= Pm + Pcu 近似 电磁功率Pm与轴上输出的机械功率P2和空载损耗功率P0（机械损耗PM和铁损PFe之和）之间关系为： Pm= P2 + P0 并励电动机 3.转矩平衡方程 直流电动机产生的电磁转矩与负载转矩和空载转矩保持相平衡 二、直流电动机的机械特性 将反电动势E=Ce?n代入 的电压方程中, 并当电枢电路的外串电阻R=0时, 可得直流电动机的转速特性n=f(Ia)的表示式, 即 并励电动机 电动机的转速与转矩之间的关系n=f(T)曲线, 称为机械特性曲线。将Ia=T/(CT?)代入上式中, 则得自然机械特性关系式, 即 n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。 系数k = Ra / (CeCT?2)表明