流体力学第四章解析.ppt

流体力学 第四章 流体动力学基础 本章是工程流体力学课程中最重要的一章。本章建立了控制流体运动的微分方程，即理想流体运动微分方程和实际流体的运动微分方程；并介绍了求解理想流体运动微分方程的伯努利积分形式；构建了工程流体力学中应用最广的恒定总流运动的三大基本方程：连续性方程、伯努利方程（即能量方程）和动量方程。通过本章的学习要培养综合运用三大基本方程分析、计算实际总流运动问题的能力。 4.1流体的运动微分方程 4.1.1理想流体的运动微分方程—欧拉方程 1.理想流体运动时的应力状态 理想流体运动时的应力特性与静止流体完全相同，即流体中只存在压应力—压强，压强的方向与作用面的内法线方向一致，其大小在同一点各方向上均相等，与作用面的方位无关。 2.理想流体运动微分方程 理想流体运动微分方程的基本原理就是牛顿第二定律（F=ma），该方程就是在此基础之上推导而来。 从理想流体中任取一(x,y,z)为中心的微元六面体为控制体，边长为dx,dy,dz，中心点压强为p(x,y,z) ，如图 受力分析(x方向为例)： 1.表面力 因为理想流体，所以t=0 左表面 右表面 2.质量力 单位质量力在各坐标轴上分量为X,Y,Z，所以x方向的质量力为Xdxdydz 由牛顿第二运动定律 x方向有： 理想流体的运动微分方程（欧拉运动微分方程） 适用范围：恒定流或非恒定流，可压缩流或不可压缩流体。 若加速度 =0则上式就可转化为欧拉平衡微分方程 4.1.2 N—S方程（略） 4.2理想流体运动微分方程的伯努利积分 ??? 由于欧拉运动微分方程是一个一阶非线性偏微分方程组（迁移加速度的三项中包含了未知数与其偏导数的乘积），因而至今还无法在一般情况下积分，只能在一定条件下积分。 4.2.1伯努利积分 该积分是对理想流体运动微分方程的积分，其限定条件是： 1）理想流体； 2）作用在流体上的质量力是有势力； 3）为不可压缩流体（其密度为常量）； 4）为恒定流； 5）沿流线积分。 由理想流体运动微分方程式出发 因限定为恒定流，故上式中的量均与 时间无关，只是位移坐标xyz的函数。 将上式中各式分别乘以沿流线的坐标增量dx，dy，dz，然后相加得： ?? I??????????????II??????????????III 恒定流中流线与迹线重合： = 由于质量力是有势的，故左边的前三项就是力势函数W的全微分，即 dw 对于恒定流，P不是时间的函数，只是位置坐标x，y，z 的函数，且不可压缩流体的密度为常数，故左边后三项，可写为 则整理，两边积分得（4-9） 结论： 在有势质量力作用下，不可压缩的理想流体恒定流动中，沿同一流线上各质点的 是一个常数。但不同的流线有各自的常数，彼此并不互等。上式称为伯努利积分。下面重点介绍重力场中的形式。 4.2.2重力场中理想流体元流的伯努利方程 因为X=Y=0，Z=-g，则 代入原方程，得 积分，得（4-11） 理想势流伯努利方程 ： 或对同一流线，任意两个质点1和2有如下关系 2.理想流体元流伯努利方程的物理意义和几何意义 ? 物理意义:在同一恒定不可压缩流体重力势流中，理想流体各点的总比能相等即在整个势流场中，伯努利常数C均相等。 符号说明 位置水头、压强水头、速度水头之间的关系见书114页图4-2 例题4-2见书114页 3.应用毕托管量测点流速 ??? 当水流受到迎面物体的阻碍，被迫向两边（或四周）分流时，在物体表面上受水流顶冲的A点流速等于零，称为滞止点（或驻点）。在滞止点处水流的动能全部转化为压能。毕托管就是利用这个原理制成的一种量测流速的仪器。 广泛应用于测量渠道和管道中的水流点流的仪器.利用能量转化(动能转化为势能)原理。 所以 C为校正系数常取1~1.04 4.3实际流体的伯努利方程 实际流体都具有黏性，流动时由于质点之间或流层与流层之间的相对运动而产生内摩擦阻力。流体流动就要克服内摩擦阻力而做功，因而消耗能量，使流体的一部分机械能不可逆转的转化成热能而耗散，流体的机械能会沿流层而减小，表现为机械能的损失。 4.3.1元流的伯努利方程 实际流体元流的伯努利方程可以根据能量守恒原理，通过对理想流体元流的伯努利方程进行修正的方法而得到。 现以hw’代表元流中单位重量流体从过流断面1流到过流断面2所耗损的机械能。则 这就是实际流体元流的