第四章系统的软件设计-中国赏金写手.docVIP

毕 业 论 文 论文题目 基于单片机的盲人避障提示及求救系统随着计算机技术的发展和在控制系统中的广泛应用，以及设备向小型化、智能 化的发展，作为高新技术之一的单片机以其体积小，功能强，价格低，使用灵活等 特点，显示出很强的生命力。可以认为，单片机技术已经成为现代电子技术的十分 重要的技术之一，可以使设计的电子产品更具智能化和先进性。 营销设备、设备有着重要的应用。、意义： 该系统已单片机核心波收发装置gps定位模块、模块构成。系统壁障提示危险求救，给带来极大的帮助。89S52；gps定位 目录 第一章 前言 1 1.1课题的背景及研究意义 1 1.2研究内容 1 1.3设计要求 2 第二章 系统方案设计及总体结构 2 2.1设计方案的选择 2 2.2系统主控制板的结构 3 2.3系统的功能介绍及操作说明 5 第三章 系统硬件电路设计与实现 5 3.1系统主控芯片模块 5 3.2液晶显示模块 7 3.3 超声波模块 8 3.4 GSM模块 8 3.5GPS模块 9 第四章 系统的软件设计 11 4.1软件编程控制分析设计 11 4.2系统控制部分 11 4.3 本章总结 13 第五章 设计总结 16 参考文献 17 附录 18 致谢 28 第一章 前言 1.1课题的背景及研究意义 单片机由于其极高的性能价格比，所以受到了很高的重视和关注，自从第二十世纪70年代单片机的出世以来，它被广泛地应用，发展非常的快速。和普通的微型计算机相比较，单片机的优点有很多。单片机内部采取总线结构，在单个芯片上把各个功能集中在一起，芯片之间的连线大大减少，所以单片机的的可靠性与抗干扰能力得到极大提升。它很适应在恶劣环境中工作，因为它体积小，对于强磁场环境易于采取屏蔽措施。单片机的结构是简单的，但它是“完整的”，集成度很高，已经具备了足够的控制功能。单片机可以在很低的电压下运行，空耗低。单片机还有优良的价格/性能比，开发较为容易。正因为这样多的优点，单片机在很多领域上得到了广泛的应用，可以说单片机无处不在。在中国乃至世界上单片机已被广泛地应用在航空航天和国防军事，智能仪表，工业自动检测，自动化控制，尖端武器，智能家电等方面。人们可以开发利用的单片机系统来取得非常高的经济效益。单片机的应用的，在很大程度上改变了传统的控制系统设计思路和方法。软件设计和硬件设计的统一性体现在单片机的控制系统设计当中，以前的很多硬件实现的功能可以用软件来代替。这种微控制技术极大降低了成本。 超声波传感技术在社会生活中已有广泛的应用如汽车倒车雷达，某些工业现场的监控，水位的测量等。可以设想利用于盲人探测上，gps定位接收地理信息，当盲人有危险或需要帮助的时候按下相关按钮，系统就自动把地理信息通过gsm装置发出短信实现超声波探测障碍物，实现盲人躲开障碍物，确保盲人安全 实现GPS定位，成功报告盲人坐在地理位置 实现GSM求救 系统方案设计及总体结构 在设计任何一个系统之前，都必须确定相对应完整的方案。每一个完善的方案都是经过对比和分析得来的。在本设计中，系统的总体结构分为主机和从机两大部分，每一个部分都是由几个不同的模块组合而成，所以必须根据芯片的性能、封装以及各个模块的契合度等多方面综合考虑才能够做出精确的选择。在本章中依次详细的介绍本系统的选择方案和总体结构。 2.1设计方案的选择 根据对本设计的了解与分析，可以得出如下解决方案，并一一分析选择最合适的方案来完成。 2.1.1控制模块单片机的选择 方案一： AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。AT89S52具有以下标准功能：?8k字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位止。AT89S52芯片功能强大且便宜，所以该芯片成为了多种小型嵌入式系统最为广泛使用的控制芯片之一。。 图2-1 主机系统框图 图2-2 主机系统的原理图 第三章 系统硬件电路设计与实现 硬件电路是