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专业组: A题 智能电子狗 一、任务 设计并制作一只能完成静坐,站立,走路等基本动作的智能电子狗。 图A-1智能狗 二、要求 1.基本要求 (1)智能狗应能完成坐立,走路等基本动作。 (2)智能狗为自主或半自主型。 (3)智能狗应是学生从硬件到软件独自完成,不应该买市场上成品的智能狗。 说明:硬件使用不做限制,可用舵机,步进电机等。 2.发挥部分    智能狗具有语音功能,可以模仿小狗发音,可以变形等。 B题 循迹定向转弯小车 一赛道设计 设计一个赛道在赛道上会出现不定的障碍物,这些障碍物事用金属做的,当小车在拐弯处检测到该障碍物。就会想相反或者相同的方向转弯。。如有比赛选手请到电子科协商量赛道细则。 一、任务 设计并制作一个智能小车,能够沿着黑色赛道前进的小车,当检测到赛道上障碍物。进行相应的动作.在相同的跑道上看跑完的时间。允许用玩具汽车改装,但不能用人工遥控(包括有线和无线遥控)。赛道有组委会提供,如有想看赛道或者试跑的队伍可以与负责人商量。 二、基本要求 (1)、能进行简单的巡线。 (2)、能识别障碍物并有相应的动作。 (3)、能完整的从起点跑到终点。 三、说明 此项比赛别的事同学们的专业和实践结合的能力。给同学们搭建一个同等的竞技平台。希望同学们能在这次比赛中比出自己的水平。 C题 激光电子琴 一、任务 设计并制作一个基于基于51单片机的激光电子琴,能简单的发出音乐的音调等基本的功能。 二、要求 1.基本要求 (1)能简单的发出音乐音调。 (2)能弹奏简单的歌曲。 说明: 此设计是基于单片机基础上的简易电子琴设计。主要是用单片机的I/O端口的原理控制并制作的电子琴,设计出相应的琴键使之发出声音。 2.发挥部分   自由发挥。 D题 三色球自动分选器 一、任务 设计并制作一个三色球自动分选器。分选器主体结构如图E-1。 图E-1 三色球自动分选器结构示意图 随机摆放的彩色球从储球台沿滑道滑落,在滑落过程过程中,分选器应能够分辨出彩色球的颜色,并根据其颜色分别将其放置于对应的分选筐中。 二、要求 1.基本要求 (1)彩色球采用任意两种不同的颜色,直径为40mm(推荐采用橙色和白色乒乓球)。 (2)滑道倾角可以在0~-15o之间随意调节,滑道长度20~80cm。 (3)滑道和分选筐允许分别移动,但移动过程不应当影响储球台和储球台中的小球。 (4)小球采用手动或自动滑落,时间间隔不大于4s。 说明: 1.设计制作时所用球的颜色不限,但不能采用色彩以外的其他标志物,例如磁铁。 2.滑道可以分段,分段均可采用任意自动方式移动,但不可以手动。 3.操作过程中,除手动释放小球之外,不允许操作者触及分选器的任一部分,否则视为失败。 2.发挥部分  (1)彩色球采用三种或三种以上的不同颜色(可以采用乒乓球表面涂刷丙 烯酸颜料)。 (2)每种颜色球体均放置在单独的分选筐中。 (3)对每种颜色球体的数量可以准确计数,并显示。 (4)每接收一个球体采用声光报警。 (5)其他 E题 水温控制系统 一、任务 设计并制作一个水温自动控制系统,控制对象为1升水,容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内设定,并能实现在10℃—70℃量程范围内对每一点温度的自动控制,以保持设定的温度基本保持不变。 二、要求 基本要求 (1)可键盘设定控制温度值,并能用液晶显示,显示最小区分度为1℃; (2)可以测量并显示水的实际温度。温度测量误差在±0.5 ℃内; (3)水温控制系统应具有全量程(室温—70℃)内的升温功能(降温运用自然冷却、升温用800W以内的电加热器); (4)在全量程内任意设定一个温度值,控制系统可以实现该给定温度的恒值自动控制。控制的最大动态误差≤±4℃,静态误差≤±1℃,系统加热到稳态的时间≤15min。 说明 (1)允许使用单片机最小系统; (2)升温驱动电路自行设计制作,不允许使用成品模块; (3)电路制作注意节能低功耗; (4)为了测试的方便,测量水温时要求在容器内自行给定一个位置,测试时放置玻璃水银温度计,作为标准温度计; (5)避免测试过程出现烧伤现象,注意做好保护措施。 发挥部分 显示部分可以增加温度变化曲线的显示 业余组: 非电子信息工程专业的参赛同学均为非专业组,可自己确定竞赛题目,但要求必须给出设计任务和要求。以下题目仅供参考。 1、音乐彩灯控制器 2、电子秒表 3、数字钟 4、八路呼叫器 5、篮球竞赛30s计时器 6、红外线报警器 7、自选题目 音 频 输 出 单 片 机 键 盘 滑道 彩色球 储球台 分选筐 红 绿 蓝 电 源 2

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