湖南自考06167-工程机械-液压传动部分自学课件分析.pptx

第2章 液压传动 例：机床工作台液压系统（停止工位） 2.1 概述 工作台快进 图形符号 从中得出的两个重要的概念 （1） 液压系统中液体的压力取决于负载 （2） 执行元件运动速度取决于输入的流量 （1） 动力元件（液压泵）：将机械能（转矩T，转速n）转化为液体的压力能（压力p、流量q） （2） 执行元件（液压马达、液压缸）：将液体的压力能（压力p、流量q）转化为机械能（转矩T，转速n，或直线运动速度 v ，输出力F） （3） 控制元件（液压阀）：控制液体的压力、流量和方向，从而实现控制执行元件的输出力、运动速度和方向，过载保护和程序控制 （4） 辅助元件（管道、管接头、油箱和滤油器） （5）工作介质 液压系统的组成 2.2 液压泵 液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。  （1）液压泵工作的三个必备条件 密闭容积：容积大小可变的密闭容积； 周期性的机构运动：密闭容积的大小作周期性的变化（容积由小变大——吸油，由大变小——压油）； 配流机构：密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这一要求的。 液压马达是将液压能转换为机械能，实现连续地旋转运动。 输出转矩和转速。 液压泵的图形符号 2.2.1 齿轮泵 吸、排方向取决于泵的转向 齿轮泵由于摩擦面多,一般只用来排送具有润滑性的油液 由一对齿轮、泵体和端盖组成了泵内的工作容积,按图示方向转动时,左侧轮齿退出啮合→P↓吸入液体,吸入腔与吸入管相连;右侧轮齿进入啮合→挤压液体P↑排出液体,为排出腔与排出管相连 2.2.1 齿轮泵 工作原理图Z所示为二齿轮式渐开线外啮合齿轮马达工作原理，两个相互啮合的齿轮工、Ⅱ的中心分别为O1和O2，啮合点半径分别为r1和r2。齿轮I为带有负载的输出轴。当高压油液p1（p2为回油压力）进入齿轮马达的进油腔（由齿1、2、3和1′、2′、3′、4′的表面及壳体和端盖的有关内表面组成）之后，由于啮合点的半径小于齿顶圆半径，故在齿1′和2′的齿面上便产生如箭头所示的不平衡液压力。该液压力对于轴线01和02产生转矩。在该转矩的作用下，齿轮马达按图示方向连续地旋转。随着齿轮的旋转，油液被带到回油腔排出。只要连续不断地向齿轮马达提供压力油，马达就连续旋转，输出转矩和转速。齿轮马达在转动过程中，由于啮合点不断改变位置，故马达的输出转矩是脉动的。 2.2.1 柱塞泵 径向柱塞泵 2.2.1 柱塞泵 径向柱塞泵 这种泵由柱塞转子、衬套、定子和配油轴组成。定子和转子之间有一个偏心e。衬套固定在转子孔内随之一起转动。配油轴是固定不动的。柱塞在转子(缸体)的径向孔内运动，形成了泵的密封工作容腔。显然，当转子按顺时针方向转动时，位于上半周的工作容腔处于吸油状态，油箱中的油液经配油轴的a孔进入b腔；位于下半周的工作容腔则处于压油状态，c腔中的油将从配油轴的d孔向外输出。改变定子与转子偏心距e的大小和方向，就可以改变泵的输出流量和泵的吸、压油方向。因此径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵。 轴向柱塞泵 图为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理。泵由斜盘、柱塞、缸体、配油盘等主要零件组成，斜盘和配油盘是不动的，传动轴带动缸体、柱塞一起转动，柱塞靠机械装置或在低压油作用压紧在斜盘上。当传动轴按图示方向旋转时，柱塞在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，产生局部真空，从而将油液经配油盘上的配油窗口a吸入；柱塞在其自上而下回转的半周内又逐渐向里推入，使密封工作腔容积不断减小，将油液从配油盘窗口b向外排出，缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油动作。改变斜盘的倾角g，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。 2.3 液压缸 液压缸是将液压能转变为机械能，用来实现直线往复运动的执行元件 工作原理和基本结构 一、液压缸的分类 按结构形式分： 活塞缸：分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 伸缩缸 摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现； 双作用：双活塞杆液压缸 双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。 当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。 单活塞杆式液压缸 柱塞式液压缸 摆动式液压缸 摆动液压缸能实现