《第1章传感器的基本概念.docVIP

绪 论 现代信息技术： （1）感测技术： 获取信息的技术（感官） （2）通信技术： 传递信息的技术（神经） （3）计算机技术：处理信息的技术（大脑） （4）控制技术： 利用信息的技术（大脑的决策） 计算机技术+传感器技术 智能传感器 计算机技术+通信技术 计算机网络技术 计算机网络技术+智能传感器 网络化智能传感器 一．现代测控技术 检测系统 它单纯以测试或检测为目的,主要实现数据的采集,所以又称为数据采集系统。 控制系统 它单纯以控制为目的，使控制对象实现预期的要求。 测控系统 它是以微机为核心，测控一体化的系统。 二．数据采集系统概述 通用的数据采集系统 三．现代测控系统概述 现代测控系统是以计算机信息技术为核心，集测量和控制为一体综 合系统，目的是实现生产过程的自动化。 1．基本型 传感器：用于完成信号的获取，它将被测参量（非电量或电量）转换成相应的可用信号（电信号）。 信号调理： 作用：其一是放大，将信号放大到与数据采集卡中的A/D转换器相适配；其二是预滤波，抑制干扰噪声信号的高频分量。 数据采集卡（板）： 主要功能：一是由衰减器和增益可控放大器进行量程自动变换；二是由多路切换开关完成对多点多通道信号的分时采样；三是将信号的采样值转换为幅值离散的数字量。 2．闭环控制型 第1章 传感器的基本概念 一．传感器的定义及作用 定义：传感器(Sensor or Transducer)是将各种非电量（物理量、化学量、生物量等）按一定规律转换成便于传输和处理的电量的装置。 “Sensor”------被称为“电五官”（视觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉） 作用：传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。没有精确可靠的传感器，就没有精确可靠的自动检测和自动控制系统。 传感器广泛应用于军事（航空航天）、生物医学和医疗器械工程、家用电器、工业自动化等领域。 3．传感器的组成 传感器组成：敏感元件、转换元件、辅助部件（电源） 测量电路（信号调理转换电路）：能把转换元件输出的电信号转换为便于显示、记录、处理和控制的有用电信号的电路。 二．传感器的分类 按被测量分类 分温度、湿度、压力、位移、速度、加速度等传感器。 按测量原理分类 传感器的测量原理主要基于电磁原理和固体物理学原理。 根据变电阻原理：电位器式、应变式电阻传感器。 根据变磁阻原理：电感式、差动变压器式、电涡流式传感器。 根据半导体理论：半导体力敏、热敏、光敏、气敏等固态传感器。 按结构型和物性型分类 结构型传感器、物性型传感器。 三．传感器的基本特性 1．传感器的静态模型 定义： 是指在静态信号（输入信号不随时间变化或变化及其缓慢）情况下，传感器的输出量与输入量之间的函数关系。 如图（a） 零位输出； 灵敏度、常用K表示； 、、…、___ 非线性项的待定系数。 理想线性 如图（b） （2）具有X偶次阶项 如图（c） （3）具有X奇次阶项 如图（d） 2. 静态校准： 借助实验方法确定传感器静态特性（校准特性）的过程。 2. 传感器的静态特性 传感器的静态特性是指在静态信号作用下，所呈现出来的输入-输出特性。 主要由下面几种性能指标描述： （1）线性度(非线性误差) Linearity YFS—传感器的满量程输出 注：线性度（或非线性误差）是以一定的拟合直线为基准计算的，所选取的拟合直线不同，则计算出的线性度（或非线性误差）不同。 两种常用的拟合直线的方法（回归分析）： 端基法、最小二乘法等。 最小二乘法（拟合精度最高） 令拟合直线方程为 假设实际校准点有n个，即(x1,Y1)，(x2,Y2)，……，(xn,Yn) 任一校准数据Yi与拟合直线上对应的理想值yi之间的差为 拟合原则： 如何选择a0，K的值，使 即： 由此可得： 测量范围和量程 测量上限：传感器所能测量的最大被测量（输入量）的数值。 测量下限：传感器所能测量的最小被测量（输入量）的数值。 测量范围：测量下限~测量上限。 量程=测量上限—测量下限。 例：有一力敏传感器 测量范围为：-5N~+10N