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耕地机械 土壤的物理特性：土壤容重 、土壤湿度 土壤的力学特性： 土壤强度：土壤在特定条件下抵抗外力作用的能力 土壤坚实度：在垂直载荷作用下，土壤不同深度的抗压能力 内摩擦系数和外摩擦系数 凝聚力和附着力 土壤的抗剪强度：在外力作用下，阻止土粒之间相对位移的土壤内部阻力 铧式犁的组成：犁架、主犁体（核心部件）、小前犁、犁刀、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引或悬挂装置、 安全装置。 牵引犁和悬挂犁的区别： 牵引犁：运输状态下，机具的全部重量由其本身承担，工作稳定，可配犁体数多。 但纵向尺寸大，机具灵活性差，转弯半径大，结构复杂。 悬挂犁：运输状态下，机具的全部重量由拖拉机承担，所带犁体数受拖拉机提升能 力限制，但结构简单，机动灵活，转弯半径小。 主犁体的结构和功用：主犁体的作用是切割、破碎和翻转土垡和杂草，主要包括犁铧、 犁壁、犁侧板、犁托和犁柱等部件。 两个间隙： 水平间隙：犁侧板前端与沟墙平面形成的夹角可稳定耕宽； 垂直间隙：犁侧板下边缘与沟底的垂直间隙稳定耕深。 翻垡原理： 切土：铧刃与胫刃分别沿水平面和垂直面切出土垡的底面和左侧面，其耕宽为 b，耕深为a。 抬垡：被切出的土垡在铧面和犁胸的作用下，左边被抬起，绕右下角顶点回转 翻垡：土垡在回转过程中，通过直立状态，然后在犁翼作用下继续绕右下角顶 点（C’）回转，最后在重力作用下靠在前一行程的土垡上。 犁体曲面的工作原理：首先由犁铧切出土垡，然后土垡沿犁壁破碎、翻转，将地表的残茬和杂草覆盖到犁沟下。当 两面楔以三个不同的位置切入土壤时，分别对土壤产生起土、侧向推土和翻转土的作用。犁 铧就相当于一个偏斜放置的两面楔，和前进方向成θ角，形成三面楔。 为什么要确定宽深比？ 答：在耕深不变的条件下，耕宽的改变可对土垡的稳定铺放产生重要影响。通过确定土垡的尺寸，决定犁体曲 面的大小和形状，以保证土垡的稳定铺放。令k=b/a(耕宽为b，耕深a)，k为理想土垡的宽深比。由相似 三角形可得，解得k=1.27,从而有临界覆土角：。含水率高的土壤 变形小，k≥1.27，对于沙质土，土壤难成形，犁体通过后立刻堆积，k≤1.27。 回垡：土垡被翻转后又落回原处。 犁体曲面设计方法：水平直元线法、倾斜直元线法、试修法、数字解析法 犁体曲面的三要素：元线、准线、元线的运动规律。 高速犁的设计准则： 高速犁的推土角需小些，使土垡沿犁体曲面运动的侧向分速小些； 起土角和碎土角都应小于普通犁体； 犁翼扭曲过程尽量平缓，过渡过程可长些，犁体的纵向长度也大些； 犁体的高度应较普通犁体高些。 犁体土壤比阻：单位耕作横断面上的纵向水平阻力。 犁耕牵引阻力：耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。公式：, fG：综合摩擦项；k0ab：变形阻力项；：动态阻力项。 影响犁耕阻力的因素：犁体曲面形状、曲面光滑程度、铧刃锋锐程度、耕深与耕宽、前进速度、土壤状况。 减小犁耕阻力的方法：降低无效阻力；设计合理的犁体曲面；改变犁体曲面的结构形式。 整地机械 一 耙片偏角 偏角调节机构用于调节圆盘耙的偏角。 调节是以耙组的横梁相对耙架连接位置的改变为参照实现耙组偏角的调节 为保证耙深不变，偏角调节好后必须锁定 牵引耙的齿板式偏角调节机构：组成：上下滑板、齿板、托架等零件 原理：托架固定在牵引主梁上，上下滑板与牵引架固定在一起，并能沿主梁移动， 移动范围受齿板末端的托架限制。利用手杆可把齿板上任一缺口卡在托架 上，通过一系列连杆机构使耙组绕铰接点摆动，从而得到不同的偏角。 优点：机组配置紧凑，调节方便，可左右转弯 对置式 缺点：耙后地表不平整，有漏耙现象，两侧有耙沟 多组耙作业（可抵消侧向力） 优点：结构比较简单，无漏耙和耙沟现象 偏置式 缺点：耙组非对称排列，牵引线偏离耙组中线，牵引杆位置调节麻烦，