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绍兴文理学院成人高等学历教育机电等专业（函授专科） 《理论力学》教学大纲 第一部分 大纲说明 一、课程的性质 《理论力学》是研究物体机械运动一般规律的科学。平衡则是机械运动的特殊形式，因而，也是理论力学研究的一部分内容，尤其对于交通、水利水电、土木工程等专业，研究物体的平衡问题是理论力学的十分重要的内容。 《理论力学》是交通、水利水电、土木工程等专业的一门重要的专业技术基础课，同时又是材料力学、结构力学、水力学、结构原理等后续课程的基础。 二、课程基本任务和目的 理论力学是一门理论性很强的技术基础课，它是各门力学的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点.质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本律和研究方法，为学习有关的后继课程打下必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件;使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析.解决一些简单的工程实际问题;结合本课程的特点，培养学生的辨证唯物主义世界观，培养学生的能力。 第二部分 学时分配 课程教学总学时数90（其中面授学时30，实验学时0，自学学时60）。 学分：×× 教 学 内 容 面授学时 自学学时 实验学时 一、静力学公理和物体的受力分析 3 6 二、平面汇交力系与平面力偶系 2 4 三、平面任意力系 4 8 四、空间力系简介 1．5 3 五、点的运动学 1．5 3 六、刚体的简单运动 1．5 3 七、点的合成运动 3 6 八、刚体的平面运动 3 6 九、质点动力学的基本方程 1．5 2 十、动量定理 2 4 十一、动量矩定理 2 4 十二、动能定理 3 6 十三、达朗伯原理 2 4 合 计 30 61 0 第三部分 教学内容和教学要求 一、静力学1、理论力学绪论 理论力学的研究对象及三个部分的主要内容。理论力学课程的特点及学习方法。2、受力分析静力学的基本概念。静力学公理。约束和约束反力。约束的基本类型。分离体及受力图。3、静力学基础平面汇交力系合成的几何条件。力在轴上的投影。合力投影定理。平面汇交力系合成的解析法。平衡过程。力对点之矩及其计算。力偶和力偶矩。平面力偶的等效条件。平面力偶系的合成和平衡条件。4、平面力系力的平移定理。平面任意力系的作用面内任一点的简化。力系的主失和主矩。力系简化的三种结果。合力矩定理。平面任意力系的平衡条件和平衡方程的三种形式。平衡方程的应用。平面力系的平衡方程（从一般到特殊的推理）。物体系的平衡问题。简单珩架内力的节点法和截面法。滑动摩擦的概念和摩擦力的特征。摩擦角和自锁现象。有摩擦时物体和物体系的平衡问题。液阻的概念和液阻力偶。5、空间力系空间汇交力系的合力。力在坐标面与在坐标轴上投影。空间力偶的性质。力偶矩失。空间力偶系的合成。力对点的矩矢。力对同之矩。力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系。空间任意力系向一点简化。空间任意力系简化的各种结果。空间任意力系的平衡条件和平衡方程。空间与平面各种力系的平衡方程。平行力系中心。重心坐标公式。用组合法求重心。 二、运动学1、运动学基础确定点的运动的基本方法：矢径法、坐标法（直角坐标和极坐标）、自然法。运动方程和轨迹方程。点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影。点的速度和加速度在自然轴系上的投影。切向加速度和法向加速度。点的速度和加速度在极坐标中的投影。刚体的平动及其特征。刚体定轴转动方程。角速度和角加速度。转动刚体内各点的速度和加速度.定轴轮系的传动比。角速度和角加速度矢。以矢积表示的点的速度和加速度。 2、点的合成运动相对运动、牵连运动和绝对运动。相对轨迹和绝对轨迹。牵连点与牵连轨迹。点的速度合成定理及其应用。牵连运动是定轴转动时的加速度合成定理。科氏加速度。3、刚体的平面运动刚体平面运动的简化。平面运动方程。平面运动的分析。用基点法求图形内各点的速度。速度投影定理。速度瞬心。用瞬心法求图形内各点的速度。图形内各点的速度分布。瞬时平动。用基点法求图形内各点的加速度。合成法在平面连杆机构中的综合运用。 三、动力学1、动力学基础动力学基本定律。质点运动微分方程：矢量形式、直角坐标形式、自然轴投影形式。质点动力学的两类基本问题。质点相对运动微分方程。牵连惯性力和科氏惯性力。质点相对静止的平衡方程。 2、动量方程质点和质点系的动量，力的冲量，质点系的动量定理。系动量守恒条件。质心。质心运动定理。质心运动守恒条件。3、动量矩定理质点和质点系的动量矩。质点和质点系动量矩。系动量矩守恒条件。刚体定轴转动微分方程。转动惯量，回转半径。平行