《给新手的建议.docVIP

我是摄像头组的！作为新手，一开始，不知道该怎么着手，我告诉你们，首先得有51的基础，而且是做过实物的，然后可以先用51做个循迹车，接下来就可以学习飞思卡尔的单片机了，我们今年学的是xs9s12的，作为摄像头组，有必要学习下k10或者k60，k10和k60在论坛是有个k10彩屏资料 可直接拿来用的 初始化什么都有，开发环境keil4.22或者keil4.23都可以 ，下载器是j—link，总之k10，k10的话就不要用飞思卡尔公司提供的软件了 ，不好用 ！然后那，熟练学习好io，ad，pwm，spi，等模块后，作为摄像头组，就可以写个摄像头采集程序了，这个是有参考程序的，摄像头可以选择数字的ov7620，这个挺好用，重点是处理行场中断，这块好多问题自己摸索吧，行中断16.67ms，场中断60多vs，k10，k60就用dma采集吧，可以让出cpu干其他事，在一个dma是可以用来测速的，k10用三个测速的端口，k60两个 ，但不是都可以用的，有的是被占用的。算法就用上 电机就用pid ，舵机可以pd ，舵机用pid的话 是要想办法处理的，标准的pid是不行的，我当时是在一个方向让他加，反向则清零，电机pid的周期很关键啊，不要太短至少10ms，还要滤波的，可以5次取平均，pid图像可以用虚拟示波器看的，也可以自己做上位机，用labview就行。摄像头组采集图像是关键，多实践啊，图像的失真最好校正小，是有简单的办法校正的，采集最好是等距的，镜头用广角的，前瞻80～150cm就可以。硬件上，前期已经要做好，不然你会后悔的，摄像头本来硬件就少，所以机械上多花些时间啊！今天就写这么多吧！ 既然感兴趣，可以先不用分的那么细，全面的了解一下飞思卡尔后，一段时间后你就会确定自己喜欢哪个组了，这个组别问题不用急的。如果零基础的话，建议你先找本51单片机的书研究一下，其它方面多逛逛论坛也是个不错的选择，一点点经验，希望起到一点作用。。。 电子学习者必看1.不要看到别人的回复第一句话就说：给个代码吧！你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异。 2.别小家子气，买本书几十块都舍不得，你还学个P。为了省钱看电子书，浪费的时间绝对超过书的价值。当然如果查资料，只能看PDF。3.学习新的开发软件时，一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件，什么都不懂，就盲目的问东问西，让人看起来很幼稚。 4.不要蜻蜓点水，得过且过，细微之处往往体现实力。5.把时髦的技术挂在嘴边，还不如把过时的技术记在心里。 6.看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。别指望看第一遍书就能记住和掌握什么——请看第二遍、第三遍。 7.多实践，去焊板子、调试，去写去调，只用软件模拟，是永远成不了高手的。8.保存好你做过的所有的源程序、PCB、原理图等----那是你最好的积累之一。 9.对于网络，还是希望大家能多利用一下，很多问题不是非要到论坛来问的，首先你要学会自己找答案，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要输入关键字就 能找到很多相关资料，别老是等待别人给你希望，看的出你平时一定也很懒！ 10 到一个论坛，你学会去看以前的帖子，不要什么都不看就发帖子问，也许你的问题早就有人问过了，你再问，别人已经不想再重复了，做为初学者，谁也不希望自己的帖子没人回的。 11，虽然不是打击初学者，但是这句话还是要说：论坛论坛，就是大家讨论的地方，如果你总期望有高手总无偿指点你，除非他是你亲戚！讨论者，起码是水平相当的才有讨论的说法，如果水平真差距太远了，连基本操作都需要别人给解答，谁还跟你讨论呢。 什么样的人是浮躁的人？浮躁的人容易问：我到底该学什么；----踏踏实实的学点基本的吧？单片机不知道是什么就想去学ARM?c语言不会想搞LINUX?别老是好高骛远。浮躁的人容易问：谁有xxx源码？－－（你给人家多少钱啊？自己的劳动白送你？）浮躁的人容易说：跪求xxx －－－（就算网络也要点尊严吧？）浮躁的人容易说：紧急求救－－－（其实只是个简单的课程设计）浮躁的人容易说：有没有xxx中文资料？－－－一个字：懒。别说别的。E文不行？谁不是从ABC学起的啊？浮躁的人容易说：求xxx,我的email是xxx@，然后消失 ---- 你以为你是大爷啊，人家请你吃饭，还要喂到你口里不成？ 浮躁的人容易问：做单片机有钱途吗----只是为了钱，搞不好技术的，你去抢银行好了。浮躁的人容易说：哪里有xxx芯片资料？（其实大部分资料网络上都有，但是偏偏来找人问，懒！）浮躁的人分两种：只观望而不学的人；只学而不坚持的人； 浮躁的人永远不是一个高手。 大二下看见班里有同学参