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經典力学研究的宏观物体的低速运动
经典力学研究的宏观物体的低速运动,通常分为运动学和动力学。运动学只描述物体的运动,不涉及引起运动和改变运动的原因;动力学则研究物体的运动与物体间相互作用(即力)的内在联系。
在物理学中,为了突出研究对象的主要性质,暂不考虑一些次要的因素,经常引入一些理想化的模型来代替实际的物体。“质点”就是一个理想化的模型。在经典力学研究中,物体的形状和大小是千差万别的。对有些场合(如落体受到空气的阻力问题),物体的形状和大小是重要的;但在很多问题中,这些差别对物体运动的影响不大,若不涉及物体的转动和形变,我们可暂不考虑它们的形状和大小,把它们当作一个具有质量的点(即质点)来处理。
1 运动学
1.1 运动的相对性
物体的运动总是相对于另一些选定的参考物体而言。所参照的物体,称为参考系。为了把物体在各个时刻相对于参考系的位置定量地表示出来,还需要在参考系上选择适当的坐标系。最常用的坐标系是直角坐标系。坐标系实质上是由实物构成的参考系的数学抽象,在讨论运动的一般性问题时,人们往往给出坐标系而不必具体地指明它所参照的物体。
1.2 直线运动
1.2.1 速度
物体(质点)轨迹是直线的运动,称为直线运动。直线运动可以用一维坐标描述。如下图所示,取O为坐标原点,物体在任一时刻t所经历的位置可用函数s(t)来描述。
速度是描述物体运动快慢的物理量。平均速度的定义:
V?S?S0
Vt?t0??S/?t(m/s)
当Δt趋近零时,即为瞬时速度:
V?lim?s
?t?0?dsdt(m/s)
亦即,在数学上瞬时速度是s(t)的一阶导数。若以s为纵坐标,t为横坐标,则S(t)可用图1-7中的曲线AB表示。时间间隔△t内的平均速度即为割线AB的斜率,t0的瞬时速度则为曲线过A点切线AT的斜率tanα.用瞬时速度来描述变速运动,就可以精确地反映出它在各个时刻的运动状态。
质点作变速运动时,各时刻的瞬时速度互不相同。用数学的术语说,瞬时速度v(t)也是时间的函数。若以v为纵坐标,t为横坐标,则变速运动可用图1-8中的曲线AB来表示。
2
物体运动所经过的距离s-s0可用图1-8中速度曲线AB下的面积来表示,即:
Vt
S?S0??Vdt
V0
1.2.2 加速度
加速度是描述物体运动速度变化快慢的物理量,平均加速度的定义如下: a?Vt?V0
t?t0??V?t(m/s)2
当Δt趋近零时,即为瞬时加速度:
a?lim?V
?t?dV
dt?ds
dt22t?0(m/s) 2
1.2.3 匀速直线运动
瞬时速度恒定不变的一维运动即为匀速直线运动,其加速度恒为零。匀速直线运动的a-t图为值为零的水平线,V-t图为值为定值的水平线,S-t图为倾斜向上的直线。匀速直线运动的图像可总结为零、平、斜。
1.2.4 匀变速直线运动
加速度恒定不变的一维运动即为匀变速直线运动。当a0即为均加速直线运动,当a0即为均减速直线运动。匀变速直线运动的重要公式如下:
V1?V0?at
S1?S0?V0t
V1?V0?2a(S1?S0)?2a?S
V?(V1?V0)/2
式中为t0初速度和t1时刻的末速度,S0、S1为初末物体运动的位置。式3是式1、2联立消去变量t得到的。式4表明在匀变速直线运动中,平均速度为初末时刻瞬时速度的算术平均值。所有匀变速直线运动的问题都可以利用这4个关系式解决。
自由落体运动是加速度为g的匀变速直线运动,涉及自由落体运动的问题同样可以利用这4个关系式解决。
匀变速直线运动的a-t图为定值的水平线,V-t图为值为定值的倾斜向上(a0)或倾斜向下(a0)的斜线,S-t图为的二次抛物线。匀变速直线运动的图像可总结为平、斜、抛。
例1:一物体作匀加速直线运动,走过一段距离Δs所用的时间为Δt1,紧接着走过下一段距离Δs所用的时间为Δt2。试证明物体的加速度为a?2?s
?t1?t2??t1??t2?t1??t2
证:设初速度为V0,走过第一段Δs的瞬时速度为V1,走过第二段Δs的瞬时速度为V2。则第一段Δs的平均速度为:
V1?V1?V02??S
?t1,即V1+V0=2?S?t1??(1)
同理第二段Δs的平均速度为:
V2?V2?V12??S
?t2,即V2+V1=2?S?t2
???(2) ?t1?t2??(3)(2)-(1)并整理可的V2-V0=
对两段Δs有:a?V2-V02?S?t22?S?t1?2?S??t1??t2?
?t1??t2,将3式代入即得a?2?S
?t1?t2??t1??t2
?t1??t2
例2:由距离地面15m处以初速度10m/s向上竖直抛出一小球,忽略空气阻力的影响,重力加速度取10m/s2。(1)求小球上升最高点距离地面的高度;(2)求小球落地的时间。
(1) 小球上升到最高点的瞬时速度为零,设其上升最高点距离抛出位
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