PLC实训电动机单向点动运行PLC控制.pptVIP

模块1 入门应用模块 项目3 电动机单向点动运行PLC控制 PLC原理及应用 模块1 入门应用模块 项目3 电动机单向点动运行PLC控制 项目3 电动机单向点动运行PLC控制 模块1 入门应用模块 项目描述 某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用电机带动卷帘中心轴转动，以达到卷帘开、关的自动控制，如图1-3-1所示。为配合仓库管理的自动化升级，在不影响卷帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷帘门进行前期的PLC控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮SB1后，卷帘门自动上升，放开调试开门按钮SB1卷帘门自动停止。 图1-3-1 自动卷帘门模型 目标与要求 目标与要求 ● 掌握PLC输入、输出继电器的应用； ● 掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用； ● 了解PLC实现控制的基本工作步骤。 ● 会应用PLC实现电动机的单向点动运行控制。 本项目卷帘门电动机运行属单向点动控制，其继电-接触器电气原理图如图1-3-2所示。 项目实施 （一）项目分析 图1-3-2 卷帘门电动机单向点动控制继电-接触器电气原理图 项目实施 （一）确定PLC的I/O分配表 本项目控制元件为按钮SB1 、热继电器FR；执行元件为接触器KM、交流异步电动机。为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输入/输出）进行地址分配。 输入端（I） 输出端（O） 外接控制元件 输入端子 外接执行元件 输出端子 调试按钮SB1常开触点 X0 接触器KM线圈 Y0 热继电器FR常闭触点 X1 表1-3-2 电动机点动运行PLC控制项目I/O分配表 项目实施 （二）画出PLC的I/O接线图 图1-3-3 卷帘门电动机单向点动运行的PLC控制项目接线原理图 项目实施 （三）项目器材 序号 符号 器材名称 型号、规格、参数 单位 数量 备注 1 PLC 可编程控制器 　FX2N-48MR 台 1 　 2 SB 按钮开关 　LA39-11 个 1 动合 3 M 交流电动机 　Y-112M-4 380V 台 1 　 4 QF 空气断路器 　DZ47-D25/3P 个 1 　 5 KM 交流接触器 CJ20-10 个 1 6 FR 热继电器 JR16-20/3 个 1 7 　 计算机 装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件 台 1 8 　 连接导线 　 条 若干 9 　 电工常用工具 　 套 1 　 表1-3-3 电动机点动运行PLC控制项目器材表 项目实施 （四）按I/O接线图完成接线 （1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端外接元件； （3）连接电动机控制的主电路和地线。 注意不要带电作业。 图1-3-4 卷帘门电动机单向点动运行实物模拟接线图 项目实施 （五）梯形图程序编写 1．输入继电器X的应用： PLC输入继电器X用于存放外部输入电路的通断状态。用八进制编号表示，如：X000～X007，X010～X017……等。FX2N—48MR的输入继电器编号为X000～X027。由于输入继电器只是外部开关电路的内部映象，所以在梯形图中可以任意使用它的常开触点、常闭触点，但是不能使用它的线圈。 2．输出继电器Y的应用： PLC输出继电器Y用于存放PLC状态，在PLC循环扫描运行集中输出阶段通过输出模块驱动外部设备如接触器、电磁阀、指示灯等的动作。输出继电器Y用八进制编号表示，如：Y000～Y007，Y010～Y017……等。FX2N—48MR的输出继电器编号为Y000～Y027。输出继电器也是软继电器，在梯形图中不但可以任意使用它的常开触点、常闭触点，还可需要根据控制要求确定它线圈的状态，即输出继电器是可读、可写的。 项目实施 （五）梯形图程序编写 3．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用 表1-3-1 基本指令功能表 模块1 入门应用模块 项目实施 （五）梯形图程序编写 3．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用 （1）LD、LDI指令 LD：取指令，用于将常开触点连接在左母线上，表示以常开触点 开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。 LDI：取反指令，用于将常闭触点连接在左母线上，表示以常闭触 点开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。 （2）AND、ANI指令 AND：逻辑与运算指令，用于串联一个常开触点。 ANI：逻辑与反运算指令（也称与非运算指令），用于串联一个常闭触点。 AND、ANI可无限次使用。 项目实施 （五）梯形图程序编写 3．基本逻辑指令LD、LDI