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第三章 导数与微分
第一节 导数的概念
教学目的:理解导数的概念及几何意义会求平面曲线的切线和法线,了解导数的
物理意义,理解函数连续性与可导性之间的关系
教学重点:导数的概念,导数的几何意义
教学难点:导数定义的理解,不同形式的掌握
教学内容:
函数在一点的导数
为了给出导数的概念,我们先看下面两个问题。
(1)直线运动的速度
设某点沿直线运动。在直线上引入原点和单位点(即表示实数1的点),使直线成为数轴。此外,再取定一个时刻作为测量时间的零点。设动点于时刻在直线上的位置的坐标为(简称位置)。这样,运动完全由某个函数
所确定。这函数对运动过程中所出现的值有定义,称为位置函数。在最简单的情形,该动点所经过的路程与所花的时间成正比。就是说,无论取哪一段时间间隔,比值
经过的路程
所花的时间
总是相同的。这个比值就称为该动点的速度,并说该点作匀速运动。如果运动不是匀速的,那么在运动的不同时间间隔内,比值①会有不同的值。这样,把比值①笼统地称为该动点的速度就不合适了,而需要按不同时刻来考虑。那么,这种非匀速运动的动点在某一时刻(设为)的速度应如何理解而又如何求得呢?
首先取从时刻到这样一个时间间隔,在这段时间内,动点从位置移动到。这时由①式算得的比值
可认为是动点在上述时间间隔内的平均速度。如果时间间隔选得较短,这个比值②在实践中也可用来说明动点在时刻的速度。但对于动点在时刻的速度的精确概念来说,这样做是不够的,而更确切地应当这样:令,取②式的极限,如果这个极限存在,设为,即,这时就把这个极限值称为动点在时刻的(瞬时)速度。
(2)切线问题
圆的切线可定义为“与曲线只有一个交点的直线”。但是对于其它曲线,用“与曲线只有一个交点的直线”作为切线的定义就不一定合适。例如,对于抛物线,在原点处两个坐标轴都符合上述定义,但实际上只有轴是该抛物线在点处的切线。下面给出切线的定义。
设有曲线及上的一点(图2-1),在点外另取上一点,作割线。当点沿曲线趋于点时,如果割线绕点旋转而趋于极限位置,直线就称为曲线在点处的切线。这里极限位置的含义是:只要弦长趋于零,也趋于零。
现在就曲线为函数的图形的情形来讨论切线问题。设是曲线上的一个点(图2-2)。根据上述定义要定出曲线在点处的切线,只要定出切线的斜率就行了。为此,在点外另取上的一点,于是割线的斜率为
,
其中为割线的倾角。当点沿曲线趋于点时,。如果当时,上式的极限存在,设为,即
存在,则此极限是割线斜率的极限,也就是切线的斜率。这里,其中是切线的倾角。于是,通过点且以为斜率的直线便是曲线在点处的切线。事实上,由以及时,可见时(这时),。因此直线确为曲线在点处的切线。
我们撇开这些量的具体意义,抓住它们在数量关系上的共性给出导数的概念。
定义 设函数在点的某个邻域内有定义,当自变量在处取得增量(点仍在该邻域内)时,相应地函数取得增量;如果与之比当时的极限存在,则称函数在点处可导,并称这个极限为函数在点处的导数,记为,即
,
也可记作,或。
函数在点处可导有时也说成在点具有导数或导数存在。
导数的定义式③也可取不同的形式,常见的有
和
注:函数在一点的导数的几何定义:是曲线在点的切线斜率;
路程对时间的导数是时刻的速度;
在抽象情况下,表示在点变化的快慢。
可导与连续的关系
设函数在点处可导,即存在。由具有极限的函数与无穷小的关系知道,,其中当时为无穷小。上式两边同乘以,得
。
由此可见,当时,。这就是说,函数在点处是连续的。所以,如果函数在点处可导,则函数在该点必连续。
另一方面,一个函数在某点连续却不一定在该点处可导。
左导数与右导数
根据函数在点处的导数的定义,是一个极限,而极限存在的充分必要条件是左、右极限都存在且相等,因此存在即在点处可导的充分必要条件是左、右极限
及
都存在且相等。这两个极限分别称为函数在点处的左导数和右导数,记作及,即
,。
现在可以说,函数在点处可导的充分必要条件是左导数和右导数都存在且相等。
如果函数在开区间内可导,且及都存在,就说在闭区间上可导。
求导练习
下面根据导数定义求一些简单函数的导数。
例1 求函数(为常数)的导数。
解:,即。这就是说,常数的导数等于零。
例2 求函数(为正整数)在处的导数。
解:。
把以上结果中的换成得,即。
更一般地,对于幂函数(为常数),有。这就是幂函数的导数公式。利用这公式,可以很方便地求出幂函数的导数,例如:
当时,()的导数为
,即;
当时,()的导数为
,即。
例3 求函数的导数
解:
,
即 。
这就是说,正弦函数的导数是余弦函数。
用类似的方法,可求得,这就是说,余弦
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