《精》第三章 力学.docVIP

力学 受力分析和受力图 一，力的概念： 1，定义：力是物体间相互机械作用。力的作用效果是使物体运动状态发生变化（位移/加速度），也可使物体发生变形，前者为外效应，后者为内效应。 2，力的三要素：力的大小，力的方向，力的作用点。 力对物体的作用效果取决于力的三要素，改变其中任何一个要素，力对物体的作用效果也随之改变 。 3，力的单位：中国的法定计量单位（以国际单位SI制为基础）中，力的单位为牛顿（N）。 工程单位制中，还有用公斤力(Kgf）或吨力（tf）。1Kgf=9．807 N≈10N 4，力的图示：力是具有方向和大小的量，力是矢量。线段的长度表示大小，箭头的指向表示力的方向，线段的起点或终点表示力的作用点。通过力的作用点，沿力的方向画的直线是力的作用线。 5，物体的平衡---是指物体相对于地球保持静止状态或做匀速直线运动状态。 6，刚体---在受力的情况下，物体的几何形状和尺寸不变。 二，静力学基本公理 1，力的平行四边形公理：作用在物体上同一点的两个力，可以合成一个力。合力的大小和方向，用这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线来表示。 2，二力平衡公理：刚体在受到两个力作用时而处于平衡状态，必须也只需这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。二力平衡公理只适用于刚体，二力等值，反向，共线是刚体平衡的必要和充分条件。对于非刚体，二力平衡条件只是必要，而非充分。 3，作用与反作用公理：两个物体间的作用力与反作用力总是成对出现，且大小相等，方向相反，沿着同一条直线，作用在两个物体之上。 4，加减力系平衡公理：在作用着已知力系的刚体上，加上或减去任意的平衡的力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 5，力的可传性原理：作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体上任意一点，而不改变力对刚体的作用效果。 三，约束和约束反作用力：一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围的物体就称为约束体，约束作用于物体上而阻碍其运动的力称为约束反作用力，简称约束反力。约束反力的方向总是与该约束所能阻碍的运动方向相反。 1，柔体约束：约束反力作用于联接点，方向沿着绳索而背离物体。（例：钢丝绳起吊钢柱。软横跨的横承力索。） 2,光滑面约束：约束反力通过接触点，方向总是沿着接触面的公法线而指向物体。 3，铰链约束：固定铰链约束和活动铰链约束（铰链又称合页是用来连接两个固体，并允许两者之间做转动的机械装置） 固定铰链约束：约束反力作用线必定通过销钉中心，其大小R和方向α均为未知，须根据构件受力情况来确定。这个方向待定的约束反力常用相互垂直的两个分力Rx和Ry来代替。（例如：套管双耳与斜腕臂的连接。腕臂底座与腕臂的连接。下锚杆件与下锚底座的连接。） 活动铰链约束：约束反力作用线必定通过销钉中心，并垂直于支撑面，其指向受载荷情况不同有两种可能――支撑力或拉力。（例如：坠砣杆与补偿绳的连接。下锚杆件与线索的连接。） 4，固定端约束：约束反力为两种分量，一个力R和一个力偶M，力的方向和力偶的转向由作用在构件上的主动力来确定。（隧道中架空地线肩架，回流线肩架；悬挂点和定位点、地线连接点。 ） 四，物体的受力分析及受力图 受到的力进行分析，不是施加的力进行分析。 1，确定研究对象，分析哪些物体对它有力的作用； 2，画出作用在研究对象上的全部力，包括主动力和约束反力。 3，研究对象对约束的作用力或者其他物体上的力，在受力图中不画出。 第二节 平面汇交力系 平面汇交力系---在力系中，所有力的作用线都在同一个平面内（同一个物体上），且汇交于一点。 一，平面汇交力系几何法合成 1，两个共点力的合成：合力可根据平行四边形法则或三角形法则确定，合力的作用线通过汇交点。 2，多个共点力的合成：合力可用多边形法则确定。将力系中各力按其大小和方向首尾依次相接，组成一条折线。这条折线从起点到终点的连线就是合力。合力的作用线通过汇交点。 3，共线力的合成：力系中各力沿同一直线作用，此力系称为共线力系。合力的大小等于各力的代数和的绝对值，代数和的符号表示合力的指向。 二，平面汇交力系平衡的几何条件 1，平面汇交力系平衡的几何条件：平衡的必要和充分的几何条件是力系中各力构成的力多边形自行封闭。即ΣF=0（矢量） 2，三力平衡汇交定理：作用于物体上的三个互不平行的力构成平衡力系，则它们的作用线必汇交于一点。 必须注意：三力汇交与一点并不一定平衡。 三，平面汇交力系的解析法合成 1，力在直角坐标轴上的投影： Fx=±Fcosa; Fy=±sina。 a为力F与x轴间的夹角。 2,合力投影定律：合力在任一坐标轴上的投影，等于各力在同一轴上投影的代数和。 3,平面汇交力系的解析法合成 （1）合力的大小：R=√(Rx2+Ry2) （2）合力的方向：tga=Rx/Ry（绝