《精》信号与系统第二章.pptVIP

第二章 连续时间系统的时域分析 本章介绍分析连续时间系统的时域方法。 第二章 连续时间系统的时域分析 基本要求： LTI系统微分方程的经典法求解 自由响应和强迫响应 零输入响应和零状态响应 冲激响应和阶跃响应 卷积积分 提高要求：含有冲激激励的微分方程求解 § 2.1 引 言 时域分析方法的特点 不作任何变换 , 直接在时域中进行分析、计算； 直观、物理概念清楚。 系统分析过程 § 2.2 微分方程式的建立与求解 一、微分方程式的建立 例 1 如图所示机械减震系统，物体质量为m，k为弹簧的弹性系数，f 为减震器的阻尼系数，F(t)为施加于物体上的外力， y(t)为物体偏离平衡位置的位移。列写位移量y(t)与外力F(t)之间的微分方程。(提示：弹性力等于ky(t)，阻尼力等于f y ?(t)。) 一、微分方程式的建立（系统建模） 二、微分方程的经典解法：齐次解 + 特解 例 2 已知描述某二阶线性时不变连续时间系统的微分方程为 经典法基本步骤 经典法基本步骤 经典法基本步骤 例 3 已知描述某二阶线性时不变连续时间系统的微分方程为 例 3 已知描述某二阶线性时不变连续时间系统的微分方程为 三. 自由响应和强迫响应 齐次解的形式只取决于系统特性，