《精》信号与系统教案第5章1.pptVIP

5.1 拉普拉斯变换 5.4 复频域分析 5.4 复频域分析 5.4 复频域分析 5.4 复频域分析 5.4 复频域分析 5.4 复频域分析 5.2 拉普拉斯变换性质 5.2 拉普拉斯变换性质 5.3 拉普拉斯逆变换 例2: 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 特例：若F(s)包含共轭复根时(p1,2 = –?±j?) K2 = K1* f1(t)=2|K1|e-?tcos(?t+?)?(t) 若写为K1,2 = A ± jB f1(t)= 2e-?t[Acos(?t) –Bsin(?t)] ?(t) 5.3 拉普拉斯逆变换 例3 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 例4： 求象函数F(s)的原函数f(t)。 解：A(s)=0有6个单根，它们分别是s1=0，s2= –1，s3,4= ?j1 ，s5,6= – 1?j1，故 K1= sF(s)|s=0 = 2， K2= (s+1)F(s)|s=-1= –1 K3= (s – j)F(s)|s=j=j/2 =(1/2)ej(?/2) ,K4=K3*=(1/2)e-j(?/2) K5= (s+1 – j)F(s)|s=-1+j= K6=K5* 5.3 拉普拉斯逆变换 （2）F(s)有重极点（重根） 若A(s) = 0在s = p1处