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电气控制系统故障诊断与维修

定时器设定画面 计数器设定画面 系统的诊断功能画面 当编程了某个指令,而这个指令却看起来没有执行时,可以通过诊断号000到015观察系统内部状态。当自动运行停止或暂停时,可以通过诊断号020到025确定系统的内部状态。 例8:一数控机床在自动运行状态中,每当执行M8(切削液喷淋)这一辅助功能指令时,加工程序就不再往下执行了。此时,管道是有切削液喷出的,系统无任何报警提示 分析与处理过程: 1.调出诊断功能画面,发现诊断号000为1,即系统正在执行辅助功能,切削液喷淋这一辅助功能未执行完成(在系统中未能确认切削液是否己喷出,而事实上切削液已喷出)。 2.查阅电气图,发现在切削液管道上装有流量开关,用以确认切削液是否已喷出。在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时,在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2,而该点的状态为0(有喷淋时应为1),于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。 3.因此重新调整流量开关的灵敏度,对其动作机构喷上润滑剂,防止动作不灵活,保证可靠动作。在作出上述处理后,进行试运行,故障排除 例9:一配备FANUC 0i-MC系统的数控机床,在执行G90 G01 Z0 时,无故停止,进行系统复位,再次执行到这一段时又停止,无任何报警。 分析与处理过程: 1.调出诊断功能画面,发现005为1,说明系统处于各伺服轴互锁状态或启动锁住信号被输入。 2.当PMC的以下信号为0时机床进入伺服轴互锁状态。 G8.0 禁止所有伺服轴移动 G130.0 禁止系统定义的第一伺服轴移动 G130.1 禁止系统定义的第二伺服轴移动 G130.2 禁止系统定义的第三伺服轴移动 3.打开PMC状态表,检查上述伺服轴互锁信号,发现G130.0为0,而Z轴是系统定义的第一轴。 4.打开PMC梯形图,从梯形图查找使G130.0为0的原因,和刀架抬起、落下到位的接近开关信号有关。 5.检查两个接近开关,发现刀架已落下到位,而抬起到位开关因沾有铁屑,而发出误信号 3.3.2西门子802D系统通过PLC进行故障诊断 西门子802D系统提供了强大的系统功能,用于PLC程序的编辑、监控及诊断,帮助调试及维修人员快速、准确查找故障原因。按下MDI键盘上的[SYSTEM]键,显示如图所示画面1。按[PLC]软键,显示画面2,可以使用诊断功能,并可以调试PLC。 1 西门子802D系统的PLC画面 2 STEP7连接功能可以使PLC与外部S7-200编程软件包进行通讯,按[PLC状态]软键,显示PLC状态画面,在相应的输入区输入符号名称或者操作地址,屏幕显示信号的当前值。 PLC状态表 按[状态表]软键,显示PLC状态表,用此功能可以很快查找到PLC信号,并可进行观察和修改。该画面缺省设定下显示3个表:输入端、标志、输出端,起始地址为0。可以通过[编辑板]软键显示其他区域,并设定新的起始地址。 Programming Tool PLC 802界面 考虑PLC程序的安全,早期的802D系统不具有梯形图在线显示功能。而后期的802D系统,为了方便调试维修,则增加了该功能,用户可以直接打开梯形图并实时监控其运行状态,但不能在线编辑、修改梯形图程序,要借助PLC编程工具软件Programming Tool PLC 802,在PC机上进行编辑和修改。 1600 送至HMI(人机界面)的信号 PLC?HMI(可读/写) Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0700007 700006 700005 700004 700003 700002 700001 700000700015 700014 700013 700012 700011 700010 700009 700008 ...... ......700063 700062 700061 700060 700059 700058 700057 700056 用户报警号对应的地址 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * 第3章 机床电气与PLC的故障诊断及维修 数控机床电气控制系统的故障 “弱电”故障 C N C P L C M D I / C R T 伺服驱动单元 输入输

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