綜合性大实验.docVIP

1020301025 姓名 才让加 指导教师 王淑钦老师 课程名称 综合性设计型实验 实验名称 前馈反馈控制系统仿真研究 实验类型 设计性 实验地点 青海大学 实验时间 2013.12.16--2013.12.27 实验内容：（简述） 1.查阅资料确定被控对象。 2.设计前馈反馈控制系统控制器。 利用MATLAB simulink软件进行对象仿真研究，包括建立仿真图和进行控制系统仿真，得出仿真结果。 通过对仿真结果的分析研究，比较两种控制系统的优劣。 实验目的与要求： 熟悉MATLAB simulink软件，利用该软件对实验对象进行仿真。 掌握系统分析、设计过程。 掌握前馈反馈控制系统的原理和实现方法。 进行系统仿真，通过对单回路与前馈反馈控制系统进行比较分析。 设计思路：（设计原理、设计方案及流程等） 本实验以加热炉出口温度为对象进行设计分析，通过单回路和前馈反馈两种控制方式，进行控制系统设计。 加热炉出口温度的数学模型 主对象的传递函数为： 副对象的传递函数为： 令X=6，则 1/(30S^2+11S+1) 1.单回路控制系统的设计 控制器的选择： 被控变量是工艺操作的主要指标（温度），允许波动的范围很小，一般要求无余差，主控制器应选PI控制规律。 单回路控制系统原理 前馈控制系统的设计 前馈控制是一种预测控制，通过对系统当前工作状态的了解，预测出下一阶段系统的运行状况。如果与参考值有偏差，那么就提前给出控制信号，使干扰获得补偿，稳定输出，消除误差。前馈的缺点是在使用时需要对系统有精确的了解，只有了解了系统模型才能有针对性的给出预测补偿。但在实际工程中，并不是所有的干扰都是可测的，并不是所有的对象都是可得到精确模型的，而且大多数控制对象在运行的同时自身的结构也在发生变化。所以仅用前馈并不能达到良好的控制品质。这时就需要加入反馈，反馈的特点是根据偏差来决定控制输入，不管对象的模型如何，也不管外界的干扰如何，只要有偏差，就根据偏差进行纠正，可以有效的消除稳态误差。解决前馈不能控制的不可测干扰。 前馈反馈控制 关键技术分析： 控制器的选择 进行完成单回路与前馈反馈控制系统的仿真 实验过程：（包括主要步骤、成果介绍、代码分析、实验分析等） 一、单回路控制系统参数整定及仿真过程 单回路按照4:1衰减曲线整定。 在断开积分部分的情况下： 其中kc=5,如图，T1=10s时，第一峰值：1.19, T2=25.57s，第二峰值0.91，稳定值0.28，,Ts=15.57 Ti =2Ts=31.14 单回路控制（未加入积分部分） 整定，得到1/Ti=0.032，Kc=5/1.2=4.167，接入积分部分 单回路控制（加入积分部分） 二、前馈反馈控制系统参数整定及仿真过程 前馈反馈控制系统仿真响应曲线 实验分析： 1.前馈控制反馈控制比较 前馈反馈控制系统的优点 A从前馈控制角度，由于增加了反馈控制，降低了对前馈控制模型的精度要求，并能对未选做前馈干扰产生校正作用。 B从反馈控制角度，由于前馈控制的存在，对主要干扰作了及时的粗调作用，大大减少对控制的负担。 实验总结： 前馈反馈控制系统的特点 (1)系统综合了反馈控制和前馈控制的优点，弥补了它们的缺点，因而前馈——反馈控制系统得到了广泛的应用； (2)引入前馈补偿没有影响系统的稳定性；很显然，前馈无论加在什么位置，它都不构成闭合回路，系统的特征式保持不变，因而不会影响系统的稳定性。 (3)引入反馈控制后，前馈控制中的完全补偿条件并没有改变 前馈控制的优点： 1、前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效。 2、前馈控制是属于“开环”控制系统。 3、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器。 4、一种前馈作用只能克服一种干扰。 设计心得 在此次课程设计的过程中，进一步熟悉了simulink的使用方法。 在这次设计过程中，体现出自己单独设计模具的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。 学生签名： 年 月 日 评语与成绩： 教师签名： 年 月 日 填写说明： 1．实验