第13章 复杂控制系统.ppt

例题分析 由这个例子可以清楚地看出,串级控制系统主控制器的作用方向完全是由工艺情况确定的,与控制阀的开关形式、副控制器的正反作用完全无关。所以,串级控制系统的控制流程一经确定之后,即可按主、副变量变化对控制阀开度变化的要求直接确定主控制器的作用方向,然后按一般单回路控制系统,再确定控制阀的开、关型式及副控制器的作用方向,这将使整个串级控制系统控制器作用方向的确定工作简捷而方便。从大量实际的串级控制系统分析,发现大多数的串级控制系统主、副变量的变化对控制阀的动作方向要求是一致的,所以使用反作用方向的主控制器为多数。 61 例题分析 2.一高位槽的出口流量需要进行平稳控制,但为防止高位槽液位过高而造成溢出事故,又需对槽的液位采取保护性措施。根据上述情况要求设计一选择性控制系统,画出该系统的结构图、方块图、选择控制阀的开关型式,控制器的正、反作用及选择器的高低类型,并简要说明该系统的工作过程。 图13-27 流量液位选择性控制系统原理图 解：根据要求,设计了一个高位槽液位与流出量的选择性系统,图13-27是它的结构原理图。图中的开方器是为了使流量测量信号线性化而采用的。图13-28是该选择性控制系统的方块图。 62 例题分析 液位控制器 流量控制器 选择器 执行器 流量对象 液位对象 开方器 流量测量、变送 液位测量、变送 流量 液位 - - 图13-28 流量液位选择性控制系统方块图 63 例题分析 根据工艺要求，应选择气关型控制阀，以使在气源中断时，阀门自动打开，防止发生溢液事故。 流量控制器和液位控制器的正、反作用可以分别按简单控制系统中控制器作用方向的选择原则来确定。由于控制阀为“-”，流量对象为“+”，故流量控制器应选择正作用。而液位对象为“-”，故液位控制器应选择反作用。 64 例题分析 由于该选择性控制系统是为了防止液位过高而设置的,故选择器的类型应按液位控制器的输出情况来确定。当液位过高时，由于液位控制器是反作用的，故输出降低。此时为了能够选中液位控制器的输出信号，选择器应为低值选择器。 该控制系统的工作过程如下：当高位槽的液位在正常范围时，LC输出较高，FC输出较低, LS选中FC作为正常控制器。此时流量增大时，FC输出增加，阀门关小，以控制流量平稳为目标。当液位过高时，LC输出大大降低，被LS选中，使阀门开大，以降低液位，保证安全。 65 例题分析 3.图13-29是某厂锅炉燃烧过程控制系统,试选择控制阀的开关型式及控制器的正反作用。 图13-29 锅炉燃烧过程控制系统 解：先来决定控制阀的开关型式。为了保证在气源中断时,停止燃料供给,防止锅炉烧坏,燃料阀采用气开型式;为了保证在气源中断时,继续供给空气,防止燃烧不完全,空气阀采用气关型式。 66 例题分析 在正常工况时，蒸汽压力的变化通过低值选择器LS作为燃料油流量控制器F1C的给定，而F1C的测量值信号来自燃料油流量变送器，因此这实际上是一个串级控制系统。 燃料油流量的变化作为空气流量控制器F2C的给定，从而使空气流量与燃料油流量之间保持一定的比例。根据单回路系统确定控制器正反作用的原则，在已知燃料阀为气开、空气阀为气关的情况下，显然F1C应为反作用, F2C应为正作用。 67 例题分析 由于蒸汽压力控制器与燃料油流量控制器组成串级控制系统，并且蒸汽压力增加或燃料油流量增加时，都需要关小燃料阀，即对阀的动作要求是一致的，因此主控制器PC应为反作用。 当蒸汽压力降低需要提高燃料油流量时，为了使燃烧完全，必须先加大空气流量。由于PC是反作用的，故压力降低时，PC的输出增加，通过高值选择器HS作为F2C的给定值，以加大空气供给量。 68 例题分析 此时蒸汽压力控制器与空气流量控制器组成串级控制系统。由于蒸汽压力降低或空气流量降低，对空气阀动作方向的要求也是一致的(要求开大)，所以压力控制器应是反作用的。由此可见,虽然燃料阀与空气阀的开关型式不同, F1C与F2C的作用方向也不同，但作为主控制器PC来说,却都应为反作用的。 69 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第一节 串级控制系统 29 （3）根据上面得到的δ1s、T1s、δ2s、T2s，按表12-3（或表12-4）的规定关系计算主、副控制器的比例度、积分时间和微分时间。 （4）按“先副后主”、“先比例次积分后