第七章 位移测量.ppt

初始时使φ＝θ 滑尺由初始位置移动△x时，感应电动势相位变化△θ，△β＝θ－φ≠0 当△β达到一定值，即感应电动势达到一定值，门槛电路发出指令脉冲，转换计数器开始计数并控制函数电压发生器，调节激励电压幅值的相位φ，使其跟踪θ。 当θ＝φ时，感应电势幅值降到门槛电压以下，撤销指令脉冲，停止计数 由计数值，通过当量换算可得到测量位移值 四、感应同步器的细分原理 由于工艺和结构上的原因，绕组中的节距λ较大，无法测量微小位移。 输出感应电势周期信号 节距λ 细分电角度 λ x1 x2 x1 x2 Esx -Esx 若滑尺上只有一相绕组，感应电势Ecx对应两个位移x1和x2，因此位移x和感应电势幅值无法建立一一对应的关系。 若滑尺上有两个绕组，且二者在空间位置上错开900。在相同的Ecx下，可由余弦曲线区分位移x1和x2。由此可建立位移x和感应电势幅值之间一一对应的关系，实现细分。 0 Ec x Ecx 0 Es ,Ec λ x Ecx 第九节 光纤位移测量系统 一、反射式光纤位移传感器的工作原理 二、光电转换及放大电路 光 光敏二极管 电信号 放大电路 第十节 轴角编码器 解决错码的方法： 方法1：从编码技术入手。 方法2：扫描技术入手。 采用双电刷扫描技术。两组电刷，一组超前放 置，一组滞后放置，还需要两组识别控制逻辑。 第十一节 其他位移传感器 一、霍尔式微量位移传感器 原理： 霍尔元件 恒定激励电流 磁场强度B=f(x) 由VH计算x 霍尔元件位移x 霍尔电压VH B=f(x) 霍尔式大位移传感器 1 小磁钢 2 非磁性材料安装板 3 霍尔元件 4 非磁性材料过渡安装块 5 连杆 6 被测物体 二、振弦式位移传感器 三、磁阻式位移传感器 四、超声波测距系统 声波的分类：次生波、可闻声波、超声波 超声波测距原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第五节 电容式位移传感器 一、极距变化型电容传感器 原理： 二、面积变化型电容传感器 三、电容式传感器信号处理电路 图7-24 驱动电缆原理 图7-25 运算放大器电路 第六节 光栅位移测量系统 3.光栅系统的组成 光栅（标尺光栅、指示光栅）、光源、光电元件、测量电路 二、莫尔条纹 直流分量 信号变化的幅值 指示光栅的位移 三、辨向电路与信号细分 直接细分(位置细分) 四、光栅应用 尺身 尺身安装孔 反射式扫描头 （与移动部件固定） 扫描头安装孔 可移动电缆 光栅的外形及结构 防尘保护罩的内部为长磁栅 光栅的外形及结构（续） 可移动电缆 扫描头（与移动部件固定） 光栅尺 内部包含以下电路：放大、整形、细分、辨向、报警、阻抗变换等。 为光栅设计的专用信号处理单元（光栅插补器） 功能同前 为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡） 安装有直线光栅的数控机床加工实况 光栅扫描头 防护罩内为直线光栅 被加工工件 切削刀具 角编码器安装在夹具的端部 第七节 磁栅式位移测量系统 一、磁栅 ★ 优点：结构简单、使用方便、测量范围大（1～20m）、磁信号可重新录制；缺点：需要屏蔽和防尘。 二、磁栅式位移传感器的结构及工作原理 动态磁头 静态磁头 磁头 三、检测电路 适合位移测量的静态磁头是成对使用的，两组磁头相距(n+1/4)λ。检测电路主要有鉴幅式和鉴相式。 第八节 感应同步器系统 一、感应同步器的结构 ★ 感应同步器是利用电磁感应原理把位移量转换成电量的传感器。有直线型(测直线位移)和圆盘型(测角位移)两大类。 定尺 滑尺 定子 转子 二、感应同步器的工作原理 原理： 位移 两个平面绕组间的互感变化 电量 三、感应同步器的激励和检测方式 滑尺/定子激励，由定尺/转子绕组取出感应电势(多用) 定尺/转子激励，由滑尺/定子绕组取出感应电势 两种激 励方式 信号检测方式 鉴幅型 鉴相型 1、鉴幅型感应同步器检测方式 利用函数变压器使激励电压的幅值满足: 位移变化 相角θ＝2πx/λ变化 感应电势的振幅Em变化 数字鉴幅电路 测量出幅值变化就