第七章 补充学习材料_车联网.ppt

中级阶段---应急车联网 应急指挥车在处理紧急突发事件时能实现通信保障、指挥调度、图像采集、传输等功能。车载感知系统在感知车运行状态的同时主要应用于感知路面信息和广播信息 应急指挥车在前往事故现场的途中，实时采集周围道路交通信息，并以图像或文字形式传输给应急指挥中心和其他救援车辆 为决策人员及时提供现场信息，提高决策的准确性和救援的及时性 中级阶段---应急车联网 动态交通信息广播：应急指挥车不断广播路况信息，与其它应急车共享信息 道路交通疏导：应急车实时广播事故信息， 提醒周围非应急车辆绕开事故区域 远程指挥调度：应急指挥车实时采集事故现场信息，传输给应急管理中心和其他救援车辆，并根据现场发展态势分析，调配其他救援车辆及救援物资 无线通信服务：用于应急现场的无线覆盖，应急车可以在车群内进行无线通信，实现应急现场和管理中心话音、视频、数据的互联互通 应急车联网---救援路线优化 指挥调度中心一方面接收到应急救援车辆的实时位置和车况、路况等信息，同时不断得到新的动态需求信息，根据这些动态信息，及时更新到达救援现场最短的行车路线，提高救援效率 应急车联网---应急物资调配 通过车联网，及时掌握并整合应急物流资源，做到快速决策和高效指挥调度，提高应急物流保障能力，降低灾区损失 应急物资路线优化：根据装备应急物资和运输工具的类别、数量、位置、道路状态变化等信息，及时调整运力和物力，以及物资送达的最优路径和进入现场的主次顺序 监控数据库：记录整个应急物流过程 数据库分析：分析应急物流记录，评估应急物流调配效果，为改进应急物流指挥调度的机制及方法提供建议 应急车联网---肇事车辆追踪 逃逸车辆位置实时获取 出警车辆配置：配置出警车辆的数量和行车路线等 更新行车路线：根据动态信息变化，及时调整警力和路线，生成对逃逸车辆围追堵截的最优方案，提高出警效率 追逃数据库：监控和记录整个追逃过程，为后续的出警追逃行动指挥调度机制改革提供基础 高级阶段---车路协同 车路协同系统：基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标 车路协同关键技术 车载终端(OBU)+路侧设备(RSU) 嵌入式系统 一体化集成技术 车载总线接入技术 板载设备驱动技术 无线通信设备 DSRC、WiFi、WiMax、3G相对应的通信协议 数据广播、路由技术 数据安全、隐私保密技术 应用场景 导航定位技术、数据采集技术 安全预防技术、电子支付技术 典型应用---危险路段行车安全 车联网发展与展望 如何产生真正的TSP运行商，能够持续赢利 如何能使相关的汽车信息服务集聚和融合 如何处理好相关的整车厂、销售商、保险公司、电信运行商及软硬件厂商间的关系 车联网的商业化问题： 车联网存在的几个问题 1、系统的不确定性问题 影响系统运行的可靠性、影响开环的网络控制 最主要的障碍：缺少一个在统一框架内能把物理资源和网络信息资源实现有机融合的理论基础。 这主要源自于计算机科学和控制理论领域，无论从技术角度还是文化角度都保持着很大程度上的分离 2、计算科学和物理科学的差异性 计算需求和物理需求的描述不同 语义框架不同 离散和连续的处理方式不同 系统确认方式不同（形式化验证和仿真技术） 3、程序缺乏时空特性 时间和并发语义 空间概念 程序运行没有可预测性，行为没有可验证性 车联网的发展与展望 1、环境感知 车外的温度、气压、路况、车距、人流等环境信息 车内的座椅压力、烟雾、空调温度等环境信息 2、多级通信网络与信息服务 车内的基于CAN总线的局部网（例如车况实时监测、运行状态控制、汽车黑匣子等） 车与车之间的点对点或者点对多点的通信（例如紧急刹车时通知50米车距内的车紧急避让、高速公路上的车距警示等） 车外的客户/服务器模式的前端对后台系统的通信（例如C/S信息服务、故障的在线诊断、远程维护与控制） 3、时空特性 程序运行的时间和并发概念，以支持实时操作（例如刹车信号同时到达四个轮子，即刹车信号同步） 程序运行的空间概念（例如GPS导航、空间位置、无人驾驶或者智能巡航时的方向控制等） 系统行为是可预测的、可靠的和可验证的 4、网络化的开环控制 发动机喷油嘴和气门实时控制（根据环境动态变化情况） 无人驾驶、智能巡航等 5、基于组件的系统验证 车联网的发展与展望 END！ 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣；